换电AGV小车使用多导航设备进行导航定位的方法

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申请号
CN202210967493.0
申请日
2022-08-12
公开(公告)号
CN115342798A
公开(公告)日
2022-11-15
发明(设计)人
吴如伟 李祥林 万琳 李圩 范冬林
申请人
申请人地址
230088 安徽省合肥市合肥高新技术开发区创新大道2800号创新产业园二期G4-C座7层
IPC主分类号
G01C2100
IPC分类号
G01C2116 G01S1786 B60L5335 B60L5337
代理机构
合肥佰耀腾兴知识产权代理事务所(普通合伙) 34276
代理人
黄李军
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
换电AGV小车使用多导航设备进行导航定位的方法 [P]. 
吴如伟 ;
李祥林 ;
万琳 ;
李圩 ;
范冬林 .
中国专利 :CN115342798B ,2024-11-15
[2]
一种AGV小车导航系统和使用该系统的导航方法 [P]. 
黄俊俊 .
中国专利 :CN114485604A ,2022-05-13
[3]
导航控制方法、装置和AGV小车 [P]. 
乔雨 ;
刘丹 ;
张浩 .
中国专利 :CN115617041A ,2023-01-17
[4]
无轨导航AGV的定位方法 [P]. 
戴军 ;
王宏军 .
中国专利 :CN109143258A ,2019-01-04
[5]
基于激光导航的AGV小车 [P]. 
万云武 ;
孙昊阳 ;
张登高 ;
石江涛 .
中国专利 :CN205333083U ,2016-06-22
[6]
一种AGV小车导航方法 [P]. 
叶小平 ;
叶志祥 ;
杨卫国 ;
温世东 ;
程勇 .
中国专利 :CN110543176A ,2019-12-06
[7]
一种用于AGV小车激光导航的相对定位方法 [P]. 
白慧丹 ;
戴翔 ;
李剑 ;
钟海廷 ;
刘文涛 .
中国专利 :CN111679292A ,2020-09-18
[8]
AGV小车及3D激光雷达定位与导航方法 [P]. 
陈刚 ;
邬元富 .
中国专利 :CN111781929A ,2020-10-16
[9]
多导航类型的AGV小车控制器 [P]. 
曾鹏 ;
刘灿江 ;
靳尧 ;
杨文起 .
中国专利 :CN216486064U ,2022-05-10
[10]
一种AGV小车导航装置及其导航方法 [P]. 
杨龙兴 ;
张帅 ;
沈光辉 ;
杨浩轩 ;
蒋新华 .
中国专利 :CN111813109A ,2020-10-23