一种激光-惯性-卫星多源融合导航方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410514710.X

申请日：

2024-04-26

公开(公告)号：

CN118392187A

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

沈凯唐嘉乔肖烜涂青蓝段宇轩

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G01S19/45 G01S19/47 G01S19/39

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李微微

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	公开	公开
2024-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240426

共 50 条

[1]

融合激光的视觉辅助惯性导航方法 [P].

裴福俊 ;

赵宁 ;

王青竹 .

中国专利 :CN111521176A ,2020-08-11

[2]

车载终端的惯性导航与卫星导航融合方法及相关设备 [P].

陈竹峰 .

中国专利 :CN120779444A ,2025-10-14

[3]

多源数据融合实时导航定位方法及系统 [P].

高周正 ;

吕洁 .

中国专利 :CN110988951A ,2020-04-10

[4]

一种基于触发轮询机制的多源融合导航方法及装置 [P].

沈凯 ;

唐嘉乔 ;

李岳伦 ;

杨子傲 .

中国专利 :CN117553785A ,2024-02-13

[5]

一种卫星惯性组合导航装置 [P].

黄亮 ;

范玉宝 ;

张梦豪 ;

高鹏宇 .

中国专利 :CN220542090U ,2024-02-27

[6]

一种井下多源融合定位方法及系统 [P].

杨帆 ;

吴鹏 ;

张鹏 ;

吴洁 ;

蒋家楠 .

中国专利 :CN120991825A ,2025-11-21

[7]

一种基于环境感知的多源融合导航定位方法及系统 [P].

崔冰波 ;

侯伟鑫 .

中国专利 :CN120538547A ,2025-08-26

[8]

一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P].

李健 ;

陈雪梅 ;

张宝庭 ;

杨东清 ;

刘晓慧 .

中国专利 :CN119146953B ,2025-02-28

[9]

一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P].

李健 ;

陈雪梅 ;

张宝庭 ;

杨东清 ;

刘晓慧 .

中国专利 :CN119146953A ,2024-12-17

[10]

一种卫星惯性导航方法和设备 [P].

杜孙正 .

中国专利 :CN102645222A ,2012-08-22

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