多线激光雷达点云数据可通行区域检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111173375.4

申请日：

2021-10-08

公开(公告)号：

CN113945947B

公开(公告)日：

2024-08-06

发明(设计)人：

袁夏冯俊嘉朱子剑陈功

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01S17/88

IPC分类号：

G01S17/931

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

陈鹏

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-06	授权	授权
2024-07-16	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G01S 17/88变更事项:发明人变更前:冯俊嘉朱子剑陈功袁夏变更后:袁夏冯俊嘉朱子剑陈功

共 50 条

[1]

多线激光雷达点云数据可通行区域检测方法 [P].

冯俊嘉 ;

朱子剑 ;

陈功 ;

袁夏 .

中国专利 :CN113945947A ,2022-01-18

[2]

基于多线激光雷达的可通行区域检测方法和装置 [P].

刘懿 ;

李雨倩 ;

孙志明 ;

李政 ;

徐志浩 ;

孙云哲 .

中国专利 :CN110618413A ,2019-12-27

[3]

激光雷达点云数据分类方法及装置 [P].

郭彦明 .

中国专利 :CN108133227A ,2018-06-08

[4]

激光雷达点云延时的检测方法、检测系统及激光雷达 [P].

王海波 ;

秦枫 ;

刘魁 ;

王卫松 ;

向少卿 .

中国专利 :CN114910887A ,2022-08-16

[5]

一种基于激光雷达的可通行区域检测方法 [P].

李必军 ;

曹永兴 ;

别韦苇 .

中国专利 :CN113759391A ,2021-12-07

[6]

基于三维激光雷达的可通行区域检测方法 [P].

江如海 ;

袁胜 .

中国专利 :CN109212555A ,2019-01-15

[7]

基于激光雷达点云数据的车辆定位方法 [P].

张笑天 ;

傅春耘 ;

李星其 ;

倪锃树 ;

郑诚涛 .

中国专利 :CN119575340A ,2025-03-07

[8]

一种机载激光雷达点云数据边缘提取方法 [P].

林祥国 ;

倪欢 ;

张继贤 .

中国专利 :CN105512665A ,2016-04-20

[9]

自适应多尺度车载激光雷达稠密点云数据滤波方法 [P].

李传荣 ;

王金虎 ;

周梅 ;

腾格尔 ;

姚强强 ;

陈林生 ;

胡坚 ;

唐伶俐 .

中国专利 :CN111861946A ,2020-10-30

[10]

基于激光雷达点云的车辆可行驶区域检测方法 [P].

岳宏宇 ;

杜文博 ;

林天一 ;

吴玉洁 ;

赵安虎 .

中国专利 :CN118962723A ,2024-11-15

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