基于激光雷达点云的车辆可行驶区域检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411036580.X

申请日：

2024-07-31

公开(公告)号：

CN118962723A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

岳宏宇杜文博林天一吴玉洁赵安虎

申请人：

江苏聚芯精仪科技有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇紫竹路1689号启发智造产业园5号厂房3楼

IPC主分类号：

G01S17/931

IPC分类号：

G01S7/48 G06T3/08 G06T7/50

代理机构：

重庆聚为捷知识产权代理事务所(普通合伙) 50297

代理人：

霍维英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/931申请日:20240731
2024-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光雷达的露天矿区可行驶区域检测方法 [P].

杨俊健 .

中国专利 :CN117538896A ,2024-02-09

[2]

一种基于激光雷达的可行驶区域检测方法 [P].

薛建儒 ;

张春家 ;

杜少毅 ;

戚晓林 ;

王迪 ;

程皓洁 .

中国专利 :CN103760569A ,2014-04-30

[3]

基于激光雷达的封闭道路路沿和可行驶区域检测方法 [P].

韩泽熙 ;

刘荣煌 ;

程新景 .

中国专利 :CN113917487B ,2025-10-31

[4]

基于激光雷达的封闭道路路沿和可行驶区域检测方法 [P].

韩泽熙 ;

刘荣煌 ;

程新景 .

中国专利 :CN113917487A ,2022-01-11

[5]

基于单目视觉与激光雷达融合的道路可行驶区域检测方法 [P].

郑南宁 ;

余思雨 ;

刘子熠 .

中国专利 :CN107167811A ,2017-09-15

[6]

一种基于激光雷达的露天矿区可行驶区域检测方法 [P].

黄立明 ;

李华志 ;

余贵珍 .

中国专利 :CN113030997A ,2021-06-25

[7]

基于激光雷达点云数据的车辆定位方法 [P].

张笑天 ;

傅春耘 ;

李星其 ;

倪锃树 ;

郑诚涛 .

中国专利 :CN119575340A ,2025-03-07

[8]

激光雷达点云延时的检测方法、检测系统及激光雷达 [P].

王海波 ;

秦枫 ;

刘魁 ;

王卫松 ;

向少卿 .

中国专利 :CN114910887A ,2022-08-16

[9]

一种基于激光雷达点云的车辆目标检测方法 [P].

刘寒松 ;

王国强 ;

王永 ;

刘瑞 ;

翟贵乾 ;

谭连胜 ;

李贤超 ;

焦安健 ;

董玉超 .

中国专利 :CN115082902B ,2022-09-20

[10]

一种基于激光雷达的可行驶区域分析方法 [P].

武豪 ;

白普俊 ;

李贵宾 ;

薛灵芝 ;

魏海瑞 ;

李文耀 ;

戴辰辰 ;

陆晨翔 .

中国专利 :CN119741330A ,2025-04-01

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