一种基于激光雷达的露天矿区可行驶区域检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110581104.6

申请日：

2021-05-27

公开(公告)号：

CN113030997A

公开(公告)日：

2021-06-25

发明(设计)人：

黄立明李华志余贵珍

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901

IPC主分类号：

G01S1788

IPC分类号：

G06T7521

代理机构：

北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668

代理人：

陈磊;张桢

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-25	公开	公开
2021-08-20	授权	授权
2021-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/88 申请日:20210527

共 50 条

[1]

基于激光雷达的露天矿区可行驶区域检测方法 [P].

杨俊健 .

中国专利 :CN117538896A ,2024-02-09

[2]

一种基于激光雷达的可行驶区域检测方法 [P].

薛建儒 ;

张春家 ;

杜少毅 ;

戚晓林 ;

王迪 ;

程皓洁 .

中国专利 :CN103760569A ,2014-04-30

[3]

基于激光雷达点云的车辆可行驶区域检测方法 [P].

岳宏宇 ;

杜文博 ;

林天一 ;

吴玉洁 ;

赵安虎 .

中国专利 :CN118962723A ,2024-11-15

[4]

基于激光雷达的封闭道路路沿和可行驶区域检测方法 [P].

韩泽熙 ;

刘荣煌 ;

程新景 .

中国专利 :CN113917487B ,2025-10-31

[5]

基于激光雷达的封闭道路路沿和可行驶区域检测方法 [P].

韩泽熙 ;

刘荣煌 ;

程新景 .

中国专利 :CN113917487A ,2022-01-11

[6]

一种基于激光雷达的可行驶区域分析方法 [P].

武豪 ;

白普俊 ;

李贵宾 ;

薛灵芝 ;

魏海瑞 ;

李文耀 ;

戴辰辰 ;

陆晨翔 .

中国专利 :CN119741330A ,2025-04-01

[7]

基于单目视觉与激光雷达融合的道路可行驶区域检测方法 [P].

郑南宁 ;

余思雨 ;

刘子熠 .

中国专利 :CN107167811A ,2017-09-15

[8]

基于多线激光雷达的行驶区域检测方法及装置 [P].

支涛 ;

安吉斯 .

中国专利 :CN110109145A ,2019-08-09

[9]

基于封闭场景的激光雷达可行驶区域识别方法及装置 [P].

张鹏 ;

吴洁 ;

杨帆 ;

蒋家楠 ;

吴鹏 .

中国专利 :CN120610282A ,2025-09-09

[10]

一种基于激光雷达传感器的识别车辆可行驶区域的方法 [P].

丁海涛 ;

侯泽州 ;

张建伟 ;

李鑫 ;

高加倍 ;

洪雨希 ;

张洋 .

中国专利 :CN110781891B ,2020-02-11

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