基于激光雷达的封闭道路路沿和可行驶区域检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111013260.9

申请日：

2021-08-31

公开(公告)号：

CN113917487A

公开(公告)日：

2022-01-11

发明(设计)人：

韩泽熙刘荣煌程新景

申请人：

申请人地址：

202150 上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座

IPC主分类号：

G01S17931

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

谭云

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	公开	公开
2022-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20210831

共 50 条

[1]

基于激光雷达的封闭道路路沿和可行驶区域检测方法 [P].

韩泽熙 ;

刘荣煌 ;

程新景 .

中国专利 :CN113917487B ,2025-10-31

[2]

基于激光雷达的露天矿区可行驶区域检测方法 [P].

杨俊健 .

中国专利 :CN117538896A ,2024-02-09

[3]

基于激光雷达点云的车辆可行驶区域检测方法 [P].

岳宏宇 ;

杜文博 ;

林天一 ;

吴玉洁 ;

赵安虎 .

中国专利 :CN118962723A ,2024-11-15

[4]

一种基于激光雷达的可行驶区域检测方法 [P].

薛建儒 ;

张春家 ;

杜少毅 ;

戚晓林 ;

王迪 ;

程皓洁 .

中国专利 :CN103760569A ,2014-04-30

[5]

基于单目视觉与激光雷达融合的道路可行驶区域检测方法 [P].

郑南宁 ;

余思雨 ;

刘子熠 .

中国专利 :CN107167811A ,2017-09-15

[6]

基于封闭场景的激光雷达可行驶区域识别方法及装置 [P].

张鹏 ;

吴洁 ;

杨帆 ;

蒋家楠 ;

吴鹏 .

中国专利 :CN120610282A ,2025-09-09

[7]

一种基于激光雷达的露天矿区可行驶区域检测方法 [P].

黄立明 ;

李华志 ;

余贵珍 .

中国专利 :CN113030997A ,2021-06-25

[8]

一种基于激光雷达的可行驶区域分析方法 [P].

武豪 ;

白普俊 ;

李贵宾 ;

薛灵芝 ;

魏海瑞 ;

李文耀 ;

戴辰辰 ;

陆晨翔 .

中国专利 :CN119741330A ,2025-04-01

[9]

基于激光雷达扫描的路沿检测方法 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN107272019A ,2017-10-20

[10]

基于单线激光雷达的路沿检测方法 [P].

汪涛 ;

熊祺 ;

杨潇潇 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN110376604B ,2019-10-25

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