一种机器人自主焊接用双目视觉传感器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410837121.5

申请日：

2024-06-26

公开(公告)号：

CN118543934A

公开(公告)日：

2024-08-27

发明(设计)人：

钟文军李应晓张本顺许威陈丽王康杰矫健张高尉王玉伟吴连强

申请人：

海洋石油工程股份有限公司中国船舶集团有限公司第七一六研究所

申请人地址：

300451 天津市滨海新区保税区海滨十五路199号

IPC主分类号：

B23K9/127

IPC分类号：

B23K9/32 B23K9/28 B25J9/16

代理机构：

天津三元专利商标代理有限责任公司 12203

代理人：

李晓婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23K 9/127申请日:20240626
2024-08-27	公开	公开

共 50 条

[1]

焊接机器人伺服双目视觉传感器 [P].

周律 ;

林涛 ;

陈善本 ;

郎玉友 ;

李来平 .

中国专利 :CN1600505A ,2005-03-30

[2]

适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器 [P].

邓勇军 ;

陈锦云 ;

陈华斌 ;

陈善本 .

中国专利 :CN102357716A ,2012-02-22

[3]

基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器 [P].

许燕玲 ;

孔祥峰 ;

卫善春 ;

马宏波 ;

陈善本 .

中国专利 :CN102126068A ,2011-07-20

[4]

焊接机器人多功能双目视觉传感器及其标定方法 [P].

孔萌 ;

石繁槐 ;

林涛 ;

苏冲岗 ;

陈善本 .

中国专利 :CN100460166C ,2007-08-15

[5]

基于双目视觉传感器的轨道机器人检测方法 [P].

张文 .

中国专利 :CN108279677B ,2018-07-13

[6]

双目视觉传感器 [P].

辛苗 ;

李威 ;

程斌 ;

李文锋 ;

冯飞 ;

冯旭东 .

中国专利 :CN306077595S ,2020-09-29

[7]

一种机器人焊缝自主跟踪视觉传感器 [P].

李东赟 .

中国专利 :CN213080358U ,2021-04-30

[8]

双目视觉传感器（腕式） [P].

李长乐 ;

赵杰 ;

刘刚峰 ;

刘玉斌 .

中国专利 :CN306610427S ,2021-06-15

[9]

基于微型步进电机丝杆传动的机器人焊接双目视觉传感装置 [P].

许燕玲 ;

孙浩瀚 ;

解晓童 ;

刘尔彬 ;

唐国宝 ;

何艳兵 ;

陈善本 ;

陈小奇 ;

陈华斌 ;

吕娜 .

中国专利 :CN110587073A ,2019-12-20

[10]

一种机器人焊接视觉传感器工装夹具 [P].

许威 ;

张本顺 ;

陈丽 ;

李应晓 ;

沈言 ;

王康杰 ;

刘超 ;

艾伟 ;

赵宏 ;

杨建国 .

中国专利 :CN223043970U ,2025-07-01

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