一种机器人焊缝自主跟踪视觉传感器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020882134.1

申请日：

2020-05-24

公开(公告)号：

CN213080358U

公开(公告)日：

2021-04-30

发明(设计)人：

李东赟

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市锡山区东北塘农坝村1号

IPC主分类号：

B23K9127

IPC分类号：

B23K912 B23K9133

代理机构：

连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330

代理人：

鲁超

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	授权	授权

共 50 条

[1]

基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器 [P].

许燕玲 ;

孔祥峰 ;

卫善春 ;

马宏波 ;

陈善本 .

中国专利 :CN102126068A ,2011-07-20

[2]

基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器 [P].

许燕玲 ;

解晓童 ;

侯震 ;

肖润泉 ;

左张弛 ;

杜荣强 ;

陈善本 ;

陈小奇 ;

唐国宝 .

中国专利 :CN209288500U ,2019-08-23

[3]

一种机器人视觉传感器 [P].

武丽云 ;

张孝正 ;

曹宇倩 .

中国专利 :CN221066347U ,2024-06-04

[4]

基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器 [P].

许燕玲 ;

解晓童 ;

侯震 ;

肖润泉 ;

左张弛 ;

杜荣强 ;

陈善本 ;

陈小奇 ;

唐国宝 .

中国专利 :CN111195759A ,2020-05-26

[5]

一种机器人自主焊接用双目视觉传感器 [P].

钟文军 ;

李应晓 ;

张本顺 ;

许威 ;

陈丽 ;

王康杰 ;

矫健 ;

张高尉 ;

王玉伟 ;

吴连强 .

中国专利 :CN118543934A ,2024-08-27

[6]

机器人视觉传感器 [P].

侯增广 ;

谭民 ;

梁潇 ;

梁自泽 ;

李恩 ;

马嘉 ;

杨涛 ;

蔡丽 .

中国专利 :CN101610351B ,2009-12-23

[7]

一种机器人焊接视觉传感器工装夹具 [P].

许威 ;

张本顺 ;

陈丽 ;

李应晓 ;

沈言 ;

王康杰 ;

刘超 ;

艾伟 ;

赵宏 ;

杨建国 .

中国专利 :CN223043970U ,2025-07-01

[8]

机器人焊接寻位与跟踪用视觉传感器 [P].

许燕玲 ;

杜荣强 ;

侯震 ;

陈华斌 ;

陈善本 ;

陈小奇 ;

唐国宝 .

中国专利 :CN109927074A ,2019-06-25

[9]

一种多传感器的视觉跟踪轮式机器人 [P].

蔡勇 .

中国专利 :CN221135873U ,2024-06-14

[10]

一种工业机器人视觉定位传感器 [P].

袁雷 ;

刘树基 ;

刘献 ;

黄观金 .

中国专利 :CN213186249U ,2021-05-11

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