基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821911922.8

申请日：

2018-11-20

公开(公告)号：

CN209288500U

公开(公告)日：

2019-08-23

发明(设计)人：

许燕玲解晓童侯震肖润泉左张弛杜荣强陈善本陈小奇唐国宝

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B23K9127

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器 [P].

许燕玲 ;

解晓童 ;

侯震 ;

肖润泉 ;

左张弛 ;

杜荣强 ;

陈善本 ;

陈小奇 ;

唐国宝 .

中国专利 :CN111195759A ,2020-05-26

[2]

基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器 [P].

许燕玲 ;

孔祥峰 ;

卫善春 ;

马宏波 ;

陈善本 .

中国专利 :CN102126068A ,2011-07-20

[3]

适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器 [P].

卫善春 ;

王健 ;

林涛 ;

许燕玲 ;

陈善本 .

中国专利 :CN102039471A ,2011-05-04

[4]

基于主被动视觉的机器人焊缝跟踪与熔池监控传感器 [P].

许燕玲 ;

解晓童 ;

陈善本 ;

刘尔彬 ;

陈小奇 ;

唐国宝 ;

何艳兵 ;

陈华斌 ;

吕娜 ;

侯震 .

中国专利 :CN111299760A ,2020-06-19

[5]

一种机器人焊缝自主跟踪视觉传感器 [P].

李东赟 .

中国专利 :CN213080358U ,2021-04-30

[6]

基于激光视觉传感器的机器人焊缝磨削的自适应参数优化方法 [P].

高申 ;

葛吉民 ;

辛栖桐 ;

曾磊 ;

李丹阳 .

中国专利 :CN120696872A ,2025-09-26

[7]

激光视觉传感器（用于机器人打磨） [P].

张华军 ;

徐凤靖 .

中国专利 :CN309280225S ,2025-05-09

[8]

基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

景奉水 ;

范俊峰 ;

杨国栋 ;

李恩 ;

梁自泽 ;

谭民 ;

毛一剑 ;

杨磊 ;

龙腾 .

中国专利 :CN107030352B ,2017-08-11

[9]

焊缝激光视觉传感器 [P].

毛亚芬 ;

徐国成 .

中国专利 :CN109100357A ,2018-12-28

[10]

一种机器人用激光视觉传感器 [P].

王志祥 ;

蒋金龙 ;

周健 .

中国专利 :CN212471561U ,2021-02-05

← 1 2 3 4 5 →