基于激光视觉传感器的机器人焊缝磨削的自适应参数优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510674410.2

申请日：

2025-05-23

公开(公告)号：

CN120696872A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

高申葛吉民辛栖桐曾磊李丹阳

申请人：

湖南科技大学

申请人地址：

411201 湖南省湘潭市雨湖区石马头

IPC主分类号：

B24B9/04

IPC分类号：

B24B1/00 B24B49/12

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省湘潭市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B24B 9/04申请日:20250523

共 50 条

[1]

基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器 [P].

许燕玲 ;

解晓童 ;

侯震 ;

肖润泉 ;

左张弛 ;

杜荣强 ;

陈善本 ;

陈小奇 ;

唐国宝 .

中国专利 :CN209288500U ,2019-08-23

[2]

基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器 [P].

许燕玲 ;

解晓童 ;

侯震 ;

肖润泉 ;

左张弛 ;

杜荣强 ;

陈善本 ;

陈小奇 ;

唐国宝 .

中国专利 :CN111195759A ,2020-05-26

[3]

激光视觉传感器（用于机器人打磨） [P].

张华军 ;

徐凤靖 .

中国专利 :CN309280225S ,2025-05-09

[4]

机器人视觉传感器 [P].

侯增广 ;

谭民 ;

梁潇 ;

梁自泽 ;

李恩 ;

马嘉 ;

杨涛 ;

蔡丽 .

中国专利 :CN101610351B ,2009-12-23

[5]

一种机器人焊缝自主跟踪视觉传感器 [P].

李东赟 .

中国专利 :CN213080358U ,2021-04-30

[6]

一种机器人用激光视觉传感器 [P].

王志祥 ;

蒋金龙 ;

周健 .

中国专利 :CN212471561U ,2021-02-05

[7]

基于多传感器的自适应检损机器人 [P].

王中宝 ;

徐建军 ;

杨倩 ;

余乐 .

中国专利 :CN210776242U ,2020-06-16

[8]

基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器 [P].

许燕玲 ;

孔祥峰 ;

卫善春 ;

马宏波 ;

陈善本 .

中国专利 :CN102126068A ,2011-07-20

[9]

基于视觉传感的机器人GTAW填丝速度自适应控制方法 [P].

贾爱亭 ;

黄慧玲 ;

陈加凯 ;

邓美 ;

尹力 .

中国专利 :CN119187776A ,2024-12-27

[10]

基于视觉传感的机器人离线自适应编程加工系统和方法 [P].

吴兴祥 ;

周方明 ;

裴永强 ;

蒋尊宇 .

中国专利 :CN112692470A ,2021-04-23

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