采摘机器人的收果装置及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410667767.3

申请日：

2024-05-28

公开(公告)号：

CN118556507A

公开(公告)日：

2024-08-30

发明(设计)人：

杜浙明徐俊义张光新

申请人：

严格机器人（杭州湾）国际创新研究院

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道舜江西路158号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

B25J5/00 B25J11/00 B25J15/00 B60P1/00 B64U10/60 B64U101/40

代理机构：

绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220

代理人：

蒋卫东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20240528
2024-08-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种采摘机器人及控制方法 [P].

郝伦 ;

叶源 ;

张光新 .

中国专利 :CN118743354A ,2024-10-08

[2]

系留无人机式采摘机器人及控制方法 [P].

叶源 ;

郝伦 ;

杜浙明 ;

郭鑫 .

中国专利 :CN118592208A ,2024-09-06

[3]

一种采摘机器人的中柱滑轨结构及控制方法 [P].

徐俊义 ;

叶源 ;

张光新 .

中国专利 :CN118575661A ,2024-09-03

[4]

用于无人机机器人的采摘结构及控制方法 [P].

郝伦 ;

杜浙明 ;

张光新 ;

郭鑫 .

中国专利 :CN118556508A ,2024-08-30

[5]

一种农保机器人及控制方法 [P].

徐俊义 ;

张光新 ;

郭鑫 .

中国专利 :CN118872486A ,2024-11-01

[6]

一种采摘机器人及其采摘方法 [P].

陈保胜 ;

杨浩然 ;

李兰珍 ;

郑嘉俊 ;

郑义扬 ;

熊志朋 .

中国专利 :CN119866808A ,2025-04-25

[7]

一种果蔬采摘机器人控制方法及装置 [P].

单维朴 ;

杨顺 ;

韩威 ;

郑思仪 .

中国专利 :CN118123856A ,2024-06-04

[8]

机器人的控制方法、装置、机器人、介质及产品 [P].

贾天下 ;

钱虹志 ;

柴逸石 .

中国专利 :CN120552073A ,2025-08-29

[9]

机器人的控制方法、装置、机器人、介质及产品 [P].

贾天下 ;

钱虹志 ;

柴逸石 .

中国专利 :CN120552073B ,2025-10-03

[10]

油茶果采摘机器人 [P].

尹强 ;

宋鸿杰 ;

张永林 ;

朱文杰 ;

曾艳红 ;

刘晓鹏 ;

周劲 ;

曹梅丽 .

中国专利 :CN117769980B ,2025-11-11

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