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一种机械手
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811530553.2
申请日
:
2018-12-14
公开(公告)号
:
CN109514541B
公开(公告)日
:
2024-08-09
发明(设计)人
:
李毅
郭明飞
李研彪
曾晰
申请人
:
浙江工业大学
申请人地址
:
310000 浙江省杭州市下城区朝晖六区
IPC主分类号
:
B25J9/12
IPC分类号
:
B25J15/00
B25J15/10
代理机构
:
浙江千克知识产权代理有限公司 33246
代理人
:
吴辉辉
法律状态
:
授权
国省代码
:
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-08-09
授权
授权
共 50 条
[1]
一种机械手
[P].
李毅
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李毅
;
郭明飞
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郭明飞
;
李研彪
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李研彪
;
曾晰
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曾晰
.
中国专利
:CN209350252U
,2019-09-06
[2]
一种机械手
[P].
李毅
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李毅
;
郭明飞
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郭明飞
;
李研彪
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李研彪
;
曾晰
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曾晰
.
中国专利
:CN109514541A
,2019-03-26
[3]
一种柔性机械手
[P].
李毅
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李毅
;
郭明飞
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郭明飞
;
李研彪
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李研彪
;
曾晰
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曾晰
.
中国专利
:CN209364623U
,2019-09-10
[4]
一种柔性机械手
[P].
李毅
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李毅
;
郭明飞
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郭明飞
;
李研彪
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李研彪
;
曾晰
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曾晰
.
中国专利
:CN109514542A
,2019-03-26
[5]
一种桁架机械手
[P].
黄祥才
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机构:
嘉兴精锋智能技术有限公司
嘉兴精锋智能技术有限公司
黄祥才
;
周铭
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机构:
嘉兴精锋智能技术有限公司
嘉兴精锋智能技术有限公司
周铭
;
伍豪杰
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嘉兴精锋智能技术有限公司
嘉兴精锋智能技术有限公司
伍豪杰
;
李乔龙
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嘉兴精锋智能技术有限公司
嘉兴精锋智能技术有限公司
李乔龙
;
顾强
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机构:
嘉兴精锋智能技术有限公司
嘉兴精锋智能技术有限公司
顾强
.
中国专利
:CN222741444U
,2025-04-11
[6]
一种机械手
[P].
肖力
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肖力
;
胡宇鹏
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胡宇鹏
.
中国专利
:CN109514531A
,2019-03-26
[7]
一种机械手清洁装置
[P].
马贝贝
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马贝贝
;
杨倩
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杨倩
;
盛洁
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盛洁
;
蒋中英
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蒋中英
.
中国专利
:CN108687799A
,2018-10-23
[8]
一种机械手
[P].
李建军
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李建军
;
黄险波
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黄险波
;
陈平绪
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陈平绪
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叶南飚
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叶南飚
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敬新柯
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敬新柯
;
袁泉
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袁泉
;
吴博
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吴博
;
余浪
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余浪
;
陈军寿
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陈军寿
.
中国专利
:CN215921105U
,2022-03-01
[9]
一种机械手
[P].
张凌峰
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北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
张凌峰
;
吴张阳
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机构:
北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
吴张阳
.
中国专利
:CN120735074A
,2025-10-03
[10]
一种机械手
[P].
张凌峰
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机构:
北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
张凌峰
;
吴张阳
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机构:
北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
吴张阳
.
中国专利
:CN120735074B
,2025-12-26
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