一种柔性机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811531629.3

申请日：

2018-12-14

公开(公告)号：

CN109514542A

公开(公告)日：

2019-03-26

发明(设计)人：

李毅郭明飞李研彪曾晰

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市下城区朝晖六区

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1500 B25J1510

代理机构：

杭州千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

吴辉辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20181214
2019-03-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种柔性机械手 [P].

李毅 ;

郭明飞 ;

李研彪 ;

曾晰 .

中国专利 :CN209364623U ,2019-09-10

[2]

柔性机械手 [P].

梁晶晶 ;

李瑞琴 ;

于瑞恩 ;

张启生 ;

曾鹏 ;

焦景富 .

中国专利 :CN119407834A ,2025-02-11

[3]

一种机械手 [P].

李毅 ;

郭明飞 ;

李研彪 ;

曾晰 .

中国专利 :CN209350252U ,2019-09-06

[4]

一种机械手 [P].

李毅 ;

郭明飞 ;

李研彪 ;

曾晰 .

中国专利 :CN109514541A ,2019-03-26

[5]

一种机械手 [P].

李毅 ;

郭明飞 ;

李研彪 ;

曾晰 .

中国专利 :CN109514541B ,2024-08-09

[6]

柔性机械手的关节驱动装置及柔性机械手 [P].

于萍 ;

纪瑞星 ;

张钦国 ;

魏星 ;

刘京广 ;

朱纪红 ;

刘晓丽 ;

赵满堂 ;

谢洪臣 .

中国专利 :CN101543997A ,2009-09-30

[7]

柔性机械手 [P].

任洪亮 ;

刘铨权 ;

顾晓艺 .

中国专利 :CN108724239A ,2018-11-02

[8]

柔性机械手 [P].

熊亮 ;

文列龙 ;

罗登红 ;

蔡开贵 .

中国专利 :CN202572398U ,2012-12-05

[9]

柔性机械手 [P].

韩波 ;

张文强 ;

王子濠 ;

黄强 .

中国专利 :CN209240068U ,2019-08-13

[10]

柔性机械手 [P].

周莹 ;

关玉兰 .

中国专利 :CN306630404S ,2021-06-22

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