一种用于机器人表情模仿控制的脸部关键点检测算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410796719.4

申请日：

2024-06-20

公开(公告)号：

CN118691941A

公开(公告)日：

2024-09-24

发明(设计)人：

俞奇袁野刘娜李清都

申请人：

上海卓益得机器人有限公司

申请人地址：

200082 上海市杨浦区翔殷路128号6幢2层

IPC主分类号：

G06V10/82

IPC分类号：

G06V20/40 G06V10/40 G06N3/0442 G06N3/045 G06N3/0464 G06N3/08 G06V10/766

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/82申请日:20240620
2024-09-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于面部表情模仿的关键帧检测算法 [P].

李嘉浩 ;

袁野 ;

刘娜 ;

李清都 .

中国专利 :CN118506426A ,2024-08-16

[2]

一种表情模仿机器人 [P].

苗靖 ;

彭凯贤 ;

刘洋 .

中国专利 :CN216098944U ,2022-03-22

[3]

一种用于巡检机器人的双通道火焰检测算法 [P].

张鑫曈 ;

刘林 ;

王瑞芳 ;

郭伟 ;

张永来 ;

张永利 .

中国专利 :CN113947711B ,2024-07-02

[4]

一种用于巡检机器人的双通道火焰检测算法 [P].

张鑫曈 ;

刘林 ;

王瑞芳 ;

郭伟 ;

张永来 ;

张永利 .

中国专利 :CN113947711A ,2022-01-18

[5]

一种新型的伺服机器人健康度检测算法 [P].

郭成 ;

刘自勇 ;

李振国 .

中国专利 :CN121018523A ,2025-11-28

[6]

一种机器人嘴部表情模仿装置及控制方法 [P].

张智军 ;

李泽泓 ;

张英特 ;

林俊杰 .

中国专利 :CN109822591A ,2019-05-31

[7]

一种电力机器人目标检测算法及其系统 [P].

徐军 ;

钱磊 ;

杨东兴 ;

夏强 ;

谢敏 ;

胡坚 ;

俞骏 ;

孙庆明 ;

吴典 ;

陈佳伟 .

中国专利 :CN119202595B ,2025-07-11

[8]

一种电力机器人目标检测算法及其系统 [P].

徐军 ;

钱磊 ;

杨东兴 ;

夏强 ;

谢敏 ;

胡坚 ;

俞骏 ;

孙庆明 ;

吴典 ;

陈佳伟 .

中国专利 :CN119202595A ,2024-12-27

[9]

一种关键点检测算法的评估方法及装置 [P].

于昕元 .

中国专利 :CN112711973B ,2021-04-27

[10]

一种基于3D人脸的面部稠密关键点检测算法 [P].

夏立 ;

门豪 ;

王栋平 ;

郑鹏 ;

李峰岳 ;

王康 .

中国专利 :CN114067414A ,2022-02-18

← 1 2 3 4 5 →