一种风险敏感型多智能体强化学习的协同自动驾驶方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410616918.2

申请日：

2024-05-17

公开(公告)号：

CN118569298A

公开(公告)日：

2024-08-30

发明(设计)人：

周睿张涵王金强周庆国宋利蓉郭岚李善玺

申请人：

兰州大学

申请人地址：

730000 甘肃省兰州市城关区天水南路222号

IPC主分类号：

G06N3/006

IPC分类号：

G06N20/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

甘肃省兰州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2024-08-30	公开	公开
2025-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/006申请日:20240517

共 50 条

[1]

一种风险敏感型多智能体强化学习的协同自动驾驶方法 [P].

周睿 ;

张涵 ;

王金强 ;

周庆国 ;

宋利蓉 ;

郭岚 ;

李善玺 .

中国专利 :CN118569298B ,2025-10-17

[2]

一种基于多智能体强化学习的自动驾驶协同决策方法 [P].

陈梦园 ;

周桐 ;

欧明辉 .

中国专利 :CN114839992A ,2022-08-02

[3]

一种基于多智能体强化学习的自动驾驶车辆控制方法 [P].

马宏宾 ;

刘萍 ;

金英 ;

麻景翔 ;

张华卿 .

中国专利 :CN116394968B ,2025-08-15

[4]

一种基于多智能体强化学习的合作型智能体的学习方法 [P].

陈伟威 ;

潘嵘 .

中国专利 :CN110852448A ,2020-02-28

[5]

一种基于异构融合特征的强化学习自动驾驶方法 [P].

王燕清 ;

石朝侠 .

中国专利 :CN113255054A ,2021-08-13

[6]

一种基于多智能体强化学习的自动驾驶关键场景生成方法 [P].

宋康 ;

金晨曦 ;

谢辉 .

中国专利 :CN118468700A ,2024-08-09

[7]

一种基于风险敏感强化学习的自动驾驶决策方法、系统、终端及存储介质 [P].

刘杨 ;

韩善禹 ;

余翔 .

中国专利 :CN121019625A ,2025-11-28

[8]

一种基于多智能体强化学习的协同决策系统 [P].

杨文波 ;

雷富强 ;

关鹏 ;

江小丫 ;

成政 .

中国专利 :CN119511713A ,2025-02-25

[9]

基于多智能体强化学习的智能抓取控制方法及系统 [P].

李可 ;

王加帅 ;

李光林 ;

岳寿伟 ;

陈永源 ;

彭福来 ;

侯莹 .

中国专利 :CN120056123A ,2025-05-30

[10]

基于多智能体强化学习的智能驾驶模拟方法及系统 [P].

李浥东 ;

陶耀东 ;

邓昌义 .

中国专利 :CN120540387A ,2025-08-26

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