一种基于多智能体强化学习的自动驾驶协同决策方法

被引：0

申请号：

CN202210507951.2

申请日：

2022-05-10

公开(公告)号：

CN114839992A

公开(公告)日：

2022-08-02

发明(设计)人：

陈梦园周桐欧明辉

申请人：

申请人地址：

402260 重庆市江津区滨江新城南北大道1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236

代理人：

李晋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	公开	公开
2022-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220510

共 50 条

[1]

一种基于多智能体强化学习的自动驾驶车辆控制方法 [P].

马宏宾 ;

刘萍 ;

金英 ;

麻景翔 ;

张华卿 .

中国专利 :CN116394968B ,2025-08-15

[2]

基于深度强化学习的自动驾驶横纵向一体化决策方法 [P].

任明仑 ;

汪娟 ;

周俊杰 ;

吴淑慧 ;

朱倩倩 .

中国专利 :CN116476863B ,2025-09-16

[3]

基于强化学习的自动驾驶车辆微观决策方法 [P].

郑侃 ;

刘杰 ;

赵龙 .

中国专利 :CN111845773A ,2020-10-30

[4]

一种风险敏感型多智能体强化学习的协同自动驾驶方法 [P].

周睿 ;

张涵 ;

王金强 ;

周庆国 ;

宋利蓉 ;

郭岚 ;

李善玺 .

中国专利 :CN118569298A ,2024-08-30

[5]

一种风险敏感型多智能体强化学习的协同自动驾驶方法 [P].

周睿 ;

张涵 ;

王金强 ;

周庆国 ;

宋利蓉 ;

郭岚 ;

李善玺 .

中国专利 :CN118569298B ,2025-10-17

[6]

一种基于多智能体强化学习的协同决策系统 [P].

杨文波 ;

雷富强 ;

关鹏 ;

江小丫 ;

成政 .

中国专利 :CN119511713A ,2025-02-25

[7]

基于深度强化学习的自动驾驶车道保持决策方法 [P].

刘浩林 ;

张晓晖 ;

白文奇 ;

王晓娟 .

中国专利 :CN119283855A ,2025-01-10

[8]

一种基于轨迹预测的强化学习自动驾驶决策方法及装置 [P].

傅明建 ;

郭福强 ;

陈光永 ;

徐沛 ;

于元隆 ;

刘能现 ;

卓晓鑫 ;

翁才杰 .

中国专利 :CN118514719A ,2024-08-20

[9]

一种基于轨迹预测的强化学习自动驾驶决策方法及装置 [P].

傅明建 ;

郭福强 ;

陈光永 ;

徐沛 ;

于元隆 ;

刘能现 ;

卓晓鑫 ;

翁才杰 .

中国专利 :CN118514719B ,2025-12-05

[10]

基于深度强化学习的自动驾驶行为决策方法 [P].

杨明珠 ;

刘相伟 ;

李卓荦 .

中国专利 :CN111605565A ,2020-09-01

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