基于深度强化学习的自动驾驶横纵向一体化决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310332965.X

申请日：

2023-03-30

公开(公告)号：

CN116476863B

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

任明仑汪娟周俊杰吴淑慧朱倩倩

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00

代理机构：

北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542

代理人：

王云海

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的自动驾驶行为一体化决策方法 [P].

彭剑坤 ;

张思雨 ;

汪宇澄 ;

李志斌 ;

周扬 ;

袁胜 .

中国专利 :CN115320640B ,2024-12-03

[2]

一种基于深度强化学习的自动驾驶行为一体化决策方法 [P].

彭剑坤 ;

张思雨 ;

汪宇澄 ;

李志斌 ;

周扬 ;

袁胜 .

中国专利 :CN115320640A ,2022-11-11

[3]

基于深度强化学习的自动驾驶车道保持决策方法 [P].

刘浩林 ;

张晓晖 ;

白文奇 ;

王晓娟 .

中国专利 :CN119283855A ,2025-01-10

[4]

基于深度强化学习的自动驾驶行为决策方法 [P].

邹俊逸 ;

汪海鑫 .

中国专利 :CN118025230A ,2024-05-14

[5]

基于深度强化学习的自动驾驶行为决策方法 [P].

杨明珠 ;

刘相伟 ;

李卓荦 .

中国专利 :CN111605565A ,2020-09-01

[6]

基于深度强化学习的自动驾驶决策方法 [P].

刘呈其 ;

刘少韦华 ;

张玉杰 ;

金忠富 ;

史云阳 ;

徐渝汉 ;

冯时 ;

刘志远 .

中国专利 :CN117657212A ,2024-03-08

[7]

基于深度强化学习的自动驾驶车辆决策的方法和装置 [P].

赵欣 ;

刘得鑫 ;

范天赞 ;

李欣蓬 ;

武晓玥 ;

李栋梁 .

中国专利 :CN120327538A ,2025-07-18

[8]

基于深度强化学习的自动驾驶决策系统 [P].

郑孝遥 ;

姚庆贺 ;

张健鹏 ;

赵思齐 ;

腾莉 ;

罗永龙 .

中国专利 :CN117962926A ,2024-05-03

[9]

一种基于多智能体强化学习的自动驾驶协同决策方法 [P].

陈梦园 ;

周桐 ;

欧明辉 .

中国专利 :CN114839992A ,2022-08-02

[10]

一种基于深度强化学习和深度学习的自动驾驶决策规划方法 [P].

杨璐 ;

张浩 ;

谭沿松 ;

高丽兰 ;

王一权 ;

葛建龙 .

中国专利 :CN118966311A ,2024-11-15

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