反制低空空域飞行器的执法无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210624400.4

申请日：

2022-06-02

公开(公告)号：

CN114879716B

公开(公告)日：

2024-06-28

发明(设计)人：

王传云孟琳琳高骞曾跨省李振飞张亚娟

申请人：

沈阳航空航天大学

申请人地址：

110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20

代理机构：

沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229

代理人：

张倩怡

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省沈阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-28	授权	授权

共 50 条

[1]

反制低空空域飞行器的执法无人机路径规划方法 [P].

王传云 ;

孟琳琳 ;

高骞 ;

曾跨省 ;

李振飞 ;

张亚娟 .

中国专利 :CN114879716A ,2022-08-09

[2]

基于城市低空空域风险约束的无人机路径导航规划方法 [P].

张学军 ;

杨冰洁 ;

朱元军 .

中国专利 :CN120141481A ,2025-06-13

[3]

无人机摄影测量路径规划方法及低空飞行无人机系统 [P].

王玉 ;

赵潇 ;

陆林枫 ;

赵飞 ;

马庭伟 ;

乔磊 ;

王天佑 ;

苗纪东 ;

张欣 ;

吕鑫玉 .

中国专利 :CN114489145B ,2022-05-13

[4]

基于改进电鳗算法的低空空域无人机三维路径规划方法 [P].

王传云 ;

孙云飞 ;

王琳霖 ;

刘琼 ;

高骞 ;

陈琦 ;

王田 ;

张亚娟 .

中国专利 :CN119472718A ,2025-02-18

[5]

基于低空空域限制条件的无人机飞行网络建模方法 [P].

周龙 ;

汤淼 .

中国专利 :CN110782708A ,2020-02-11

[6]

面向无人机路径规划的低空飞行底图构建方法 [P].

王伟 ;

刘欣 ;

曾凤 ;

戴鹏程 ;

刘美琳 ;

褚永超 .

中国专利 :CN120370970A ,2025-07-25

[7]

一种低空空域无人机运行的无人机航路规划方法 [P].

孙博 ;

汪䶮 ;

魏明 .

中国专利 :CN119845275A ,2025-04-18

[8]

无人机的飞行路径规划方法及无人机 [P].

戴琼海 ;

李一鹏 ;

施泽南 .

中国专利 :CN103809597A ,2014-05-21

[9]

低空空域网格化无人机管理系统 [P].

朱谞 ;

范文阳 ;

章和盛 ;

张忠艳 ;

魏建立 ;

赵雨薇 .

中国专利 :CN118447723A ,2024-08-06

[10]

低空空域网格化无人机管理系统 [P].

朱谞 ;

范文阳 ;

章和盛 ;

张忠艳 ;

魏建立 ;

赵雨薇 .

中国专利 :CN118447723B ,2024-09-06

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