基于人工智能的水下机器人集群路径规划与控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410612550.2

申请日：

2024-05-17

公开(公告)号：

CN118189977B

公开(公告)日：

2024-09-17

发明(设计)人：

刘畅吴剑豪李培超陈卓

申请人：

广东海洋大学

申请人地址：

524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06N3/045 G06N3/092

代理机构：

北京科慧致远知识产权代理有限公司 11739

代理人：

王乾旭

法律状态：

163.com 电话：17724143292发明名称:基于人工智能的水下机器人集群路径规划与控制方法使用费支付方式:一次付清使用费支付标准:采用一次总付的方式，在合同生效后7日内一次性全额支付所有使用费21200元。授权公告日:20240917许可期限届满日:20260630生效日期:20251121

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

共 50 条

[1]

基于人工智能的水下机器人集群路径规划与控制方法 [P].

刘畅 ;

吴剑豪 ;

李培超 ;

陈卓 .

中国专利 :CN118189977A ,2024-06-14

[2]

人工智能水下机器人 [P].

连鹏 ;

熊舒玉 ;

李庆龄 ;

孙千惠 ;

李紫昂 ;

王君羽 ;

金梦璇 ;

高佳倩 ;

崔潇月 ;

孙琦 .

中国专利 :CN306442973S ,2021-04-06

[3]

基于蜣螂算法的水下机器人集群路径规划方法及系统 [P].

张训源 .

中国专利 :CN121143439A ,2025-12-16

[4]

一种基于人工智能优化的机器人集群路径规划方法 [P].

何瑞师 .

中国专利 :CN121207163A ,2025-12-26

[5]

一种基于人工智能的水下机器人避障路径规划方法及系统 [P].

谢顺添 ;

郭圣 ;

张清文 ;

唐建东 ;

唐晓军 ;

郑秀程 .

中国专利 :CN117806334A ,2024-04-02

[6]

一种基于人工智能的水下机器人避障路径规划方法及系统 [P].

谢顺添 ;

郭圣 ;

张清文 ;

唐建东 ;

唐晓军 ;

郑秀程 .

中国专利 :CN117806334B ,2024-05-14

[7]

水下机器人路径规划方法和装置 [P].

蔡硕 ;

胡亦珺 ;

何皓谨 .

中国专利 :CN118331316A ,2024-07-12

[8]

一种人工智能水下机器人 [P].

陈玲 ;

陶莎 ;

肖玉磊 ;

邢佳慧 .

中国专利 :CN221214531U ,2024-06-25

[9]

基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人 [P].

赵飞 ;

赵冶 .

中国专利 :CN115047893A ,2022-09-13

[10]

基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人 [P].

赵飞 ;

赵冶 .

中国专利 :CN115047893B ,2025-01-03

← 1 2 3 4 5 →

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-21	163.com 电话：17724143292发明名称:基于人工智能的水下机器人集群路径规划与控制方法使用费支付方式:一次付清使用费支付标准:采用一次总付的方式，在合同生效后7日内一次性全额支付所有使用费21200元。授权公告日:20240917许可期限届满日:20260630生效日期:20251121	开放许可声明IPC(主分类):G01C 21/20声明编号:XK2025980014082申请日:20240517专利权人:广东海洋大学联系方式:联系人姓名：宋心瑜邮编：524088 地址：广东省湛江市麻章区海大路1号(广东海洋大学) 电子邮箱：kjc2396193
2024-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240517
2024-09-17	授权	授权
2024-06-14	公开	公开