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一种基于人工智能的水下机器人避障路径规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410229235.1
申请日：
2024-02-29
公开(公告)号：
CN117806334A
公开(公告)日：
2024-04-02
发明(设计)人：
谢顺添 郭圣 张清文 唐建东 唐晓军 郑秀程
申请人：
广东电网有限责任公司阳江供电局
申请人地址：
529500 广东省阳江市漠江路110号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/622
代理机构：
合肥市都耒知识产权代理事务所(普通合伙) 34227
代理人：
何鑫鑫
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-02 公开 公开
2024-05-14 授权 授权
2024-04-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240229
共 50 条
[1]
一种基于人工智能的水下机器人避障路径规划方法及系统 [P]. 
谢顺添 ;
郭圣 ;
张清文 ;
唐建东 ;
唐晓军 ;
郑秀程 .
中国专利 :CN117806334B ,2024-05-14
[2]
一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人 [P]. 
张海传 ;
念沐新 ;
刘博 ;
王相坤 ;
王文林 ;
吴国华 ;
欧阳鸿 ;
李铭桂 .
中国专利 :CN120949811A ,2025-11-14
[3]
一种用于复杂水下环境避障的水下机器人路径规划方法 [P]. 
白桂强 ;
周楠 ;
秦洪德 ;
朱仲本 ;
牟晓凯 ;
邓忠超 ;
周林 ;
薛祎凡 ;
曹小建 .
中国专利 :CN119469143B ,2025-10-31
[4]
一种用于复杂水下环境避障的水下机器人路径规划方法 [P]. 
白桂强 ;
周楠 ;
秦洪德 ;
朱仲本 ;
牟晓凯 ;
邓忠超 ;
周林 ;
薛祎凡 ;
曹小建 .
中国专利 :CN119469143A ,2025-02-18
[5]
基于人工智能的水下机器人集群路径规划与控制方法 [P]. 
刘畅 ;
吴剑豪 ;
李培超 ;
陈卓 .
中国专利 :CN118189977A ,2024-06-14
[6]
基于人工智能的水下机器人集群路径规划与控制方法 [P]. 
刘畅 ;
吴剑豪 ;
李培超 ;
陈卓 .
中国专利 :CN118189977B ,2024-09-17
[7]
一种水下机器人避障装置及实时路径规划方法 [P]. 
韩云涛 ;
郭浩 ;
张骁 ;
白涛 ;
许振 ;
何昱霖 .
中国专利 :CN111694367A ,2020-09-22
[8]
一种水下机器人避障系统 [P]. 
白致昊 ;
张海龙 ;
许雪晶 .
中国专利 :CN215642396U ,2022-01-25
[9]
人工智能水下机器人 [P]. 
连鹏 ;
熊舒玉 ;
李庆龄 ;
孙千惠 ;
李紫昂 ;
王君羽 ;
金梦璇 ;
高佳倩 ;
崔潇月 ;
孙琦 .
中国专利 :CN306442973S ,2021-04-06
[10]
一种水下机器人避障方法 [P]. 
金国龙 ;
张永来 ;
徐康迪 ;
胡世南 ;
陈懿 ;
李鸿桥 ;
康靖宇 .
中国专利 :CN118331313A ,2024-07-12
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