基于分布式状态观测器的航天器编队预设时间预设精度的姿态协同控制方法及其控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311135941.1

申请日：

2023-09-05

公开(公告)号：

CN117193356B

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

肖岩王云腾叶东张剑桥李化义孙兆伟

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

姜明君

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	授权	授权

共 50 条

[1]

基于可调预设性能的航天器姿态预设时间控制方法 [P].

张颖 ;

包添瑞 ;

吴爱国 ;

李志 .

中国专利 :CN120335487A ,2025-07-18

[2]

基于扩张状态观测器的航天器姿态跟踪控制方法 [P].

吴雨瑶 ;

张颖 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN110134137A ,2019-08-16

[3]

一种基于性能函数的航天器预设时间预设精度姿态跟踪控制方法和系统 [P].

肖岩 ;

王云腾 ;

叶东 ;

汤旭 ;

孙兆伟 ;

李化义 ;

唐生勇 .

中国专利 :CN120029339A ,2025-05-23

[4]

一种基于模态观测器的刚柔耦合航天器预设时间姿态跟踪控制方法与系统 [P].

肖岩 ;

王云腾 ;

叶东 ;

张剑桥 ;

李化义 ;

孙兆伟 .

中国专利 :CN119099880A ,2024-12-10

[5]

基于分布式预设时间状态观测器的多移动机器人编队方法 [P].

葛晟宇 ;

蒋国平 ;

周映江 ;

刘尚 .

中国专利 :CN111208829B ,2020-05-29

[6]

一种预设时间分布式航天器编队姿轨耦合控制方法 [P].

施孟佶 ;

刘岩 ;

李维豪 ;

林伯先 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN115167523B ,2024-11-22

[7]

基于干扰观测器的柔性绳系统预设时间控制方法 [P].

张川 ;

杨贺 ;

尉俊超 ;

孙小寓 ;

王栎森 .

中国专利 :CN119575804A ,2025-03-07

[8]

基于干扰观测器的挠性航天器姿态机动控制方法 [P].

张刘 ;

刘泉志 ;

范国伟 ;

吕雪莹 ;

高宇 ;

肖阳 .

中国专利 :CN115402538A ,2022-11-29

[9]

基于干扰观测器的柔性绳系统预设时间控制方法 [P].

张川 ;

杨贺 ;

尉俊超 ;

孙小寓 ;

王栎森 .

中国专利 :CN119575804B ,2025-10-10

[10]

基于事件触发的航天器编队姿态协同控制方法 [P].

谢雄 ;

绳涛 ;

白玉铸 ;

赵勇 ;

陈利虎 ;

宋新 .

中国专利 :CN115657698B ,2025-03-14

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