基于干扰观测器的柔性绳系统预设时间控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411328329.0

申请日：

2024-09-24

公开(公告)号：

CN119575804A

公开(公告)日：

2025-03-07

发明(设计)人：

张川杨贺尉俊超孙小寓王栎森

申请人：

曲阜师范大学

申请人地址：

273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号曲阜师范大学

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

济南众德知识产权代理事务所(普通合伙) 37455

代理人：

刘丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省济宁市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240924
2025-03-07	公开	公开
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

基于干扰观测器的柔性绳系统预设时间控制方法 [P].

张川 ;

杨贺 ;

尉俊超 ;

孙小寓 ;

王栎森 .

中国专利 :CN119575804B ,2025-10-10

[2]

基于高阶固定时间观测器的柔性预设性能抗饱和控制方法 [P].

李毅恒 ;

夏群利 ;

柳洋鑫 .

中国专利 :CN120595846A ,2025-09-05

[3]

基于干扰观测器的行星着陆有限时间控制方法 [P].

戴娟 ;

崔平远 ;

于正湜 ;

高艾 ;

朱圣英 .

中国专利 :CN108562293B ,2018-09-21

[4]

一种基于预设时间干扰观测器的AUV滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

苏博 ;

孙子修 ;

宁远武 .

中国专利 :CN118605180A ,2024-09-06

[5]

基于模糊整定和干扰观测器的柔性机械臂的转动控制方法 [P].

高玉 ;

李小彭 ;

上官朝伟 ;

周赛男 ;

杨贺绪 ;

刘志华 .

中国专利 :CN118342494A ,2024-07-16

[6]

基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法 [P].

李化义 ;

曹芊 ;

马晨 ;

安诗宇 ;

何文韬 ;

张迎春 .

中国专利 :CN114779799A ,2022-07-22

[7]

基于双干扰观测器的框架系统固定时间转速跟踪控制方法 [P].

姚秀明 ;

张丽娜 ;

郭晓宇 ;

崔洋洋 ;

徐洪泽 .

中国专利 :CN119937328A ,2025-05-06

[8]

基于预设时间干扰观测器的气垫船航迹向双前馈控制方法 [P].

王莎莎 ;

荆玮 ;

庹玉龙 ;

王元慧 ;

彭周华 ;

王家辉 ;

武闻萱 ;

谭炳垚 .

中国专利 :CN118426470A ,2024-08-02

[9]

基于干扰观测器和模糊系统的无人艇航迹跟踪控制方法 [P].

陈正 ;

张有功 ;

唐建中 ;

聂勇 ;

朱世强 .

中国专利 :CN111198502B ,2020-05-26

[10]

一种基于预设时间干扰观测器的AUV二阶滑模三维轨迹跟踪控制方法 [P].

苏博 ;

宁远武 ;

孙子修 .

中国专利 :CN119126565B ,2025-09-19

← 1 2 3 4 5 →