充电机器人避障方法、装置、计算机设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410412967.4

申请日：

2024-04-07

公开(公告)号：

CN118295424A

公开(公告)日：

2024-07-05

发明(设计)人：

汪志强彭铖吴家声廖俊蓉刘邦金郑晓东

申请人：

南方电网调峰调频（广东）储能科技有限公司

申请人地址：

511493 广东省广州市番禺区东环街东星路100号208室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

姜晓云

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-05	公开	公开
2024-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240407

共 50 条

[1]

农林机器人避障方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

尤勇敏 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112356027A ,2021-02-12

[2]

足式机器人避障控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

黄波 ;

方尔庆 ;

朱家辰 ;

蓝艺 ;

黄麟翔 .

中国专利 :CN116909284B ,2024-07-26

[3]

农林机器人避障方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

尤勇敏 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112297011A ,2021-02-02

[4]

机器人避障方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

吴勇 .

中国专利 :CN110340882A ,2019-10-18

[5]

机器人避障方法、机器人避障装置以及计算机存储介质 [P].

谭聪 ;

葛科迪 ;

马子昂 .

中国专利 :CN120993922A ,2025-11-21

[6]

机器人避障路径规划方法及系统、存储介质、计算机设备 [P].

王泓潇 ;

刘鸿燊 ;

张鼎森 ;

岳永慧 ;

张子烨 ;

陈国荣 .

中国专利 :CN119596924A ,2025-03-11

[7]

机器人避障路径规划方法及系统、存储介质、计算机设备 [P].

王泓潇 ;

刘鸿燊 ;

张鼎森 ;

岳永慧 ;

张子烨 ;

陈国荣 .

中国专利 :CN119596924B ,2025-09-30

[8]

机器人避障方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

张昊 ;

黄高波 ;

张华 .

中国专利 :CN114721378A ,2022-07-08

[9]

机器人避障方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

刘益彰 ;

熊友军 ;

曾献文 ;

张志豪 ;

张美辉 ;

陈春玉 .

中国专利 :CN114147703A ,2022-03-08

[10]

机器人避障方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

张昊 ;

黄高波 ;

张华 .

中国专利 :CN114721378B ,2024-09-24

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