基于连杆机构的仿青蛙连续跳跃机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410343229.9

申请日：

2024-03-25

公开(公告)号：

CN118205641A

公开(公告)日：

2024-06-18

发明(设计)人：

曹洁洁满增光聂家安张哲元华岩魏家可杜逸博

申请人：

常熟理工学院

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

IPC主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B60L15/20 B60L15/38

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

林琳

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B62D 57/02变更事项:申请人变更前:常熟理工学院变更后:苏州工学院变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号变更后:215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
2024-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/02申请日:20240325
2024-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于连杆机构的仿生跳跃机器人 [P].

王新升 ;

黄海 ;

杨天光 ;

姜易阳 ;

魏东辉 ;

兰星 .

中国专利 :CN101797937B ,2010-08-11

[2]

仿青蛙跳跃机器人 [P].

黄昔光 ;

王建 ;

杭祖权 .

中国专利 :CN202703737U ,2013-01-30

[3]

仿青蛙跳跃机器人 [P].

黄昔光 ;

王建 ;

杭祖权 .

中国专利 :CN102806951B ,2012-12-05

[4]

仿青蛙跳跃机器人 [P].

张俊 ;

陈豪 ;

何瑞洋 ;

陈铮楠 .

中国专利 :CN115180037B ,2022-12-09

[5]

基于连杆机构的小型履带机器人 [P].

刘少刚 ;

郭云龙 ;

赵丹 ;

林珊颖 ;

刘铮 ;

鱼展 ;

谷清明 ;

刘海丰 ;

李芳 ;

李少杰 .

中国专利 :CN102700634A ,2012-10-03

[6]

基于连杆机构的小型履带机器人 [P].

刘少刚 ;

郭云龙 ;

赵丹 ;

林珊颖 ;

刘铮 ;

鱼展 ;

谷清明 ;

刘海丰 ;

李芳 ;

李少杰 .

中国专利 :CN202716955U ,2013-02-06

[7]

基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人及其飞行控制方法 [P].

魏敦文 ;

郑书勤 ;

高涛 ;

彭倍 ;

于慧君 ;

曾志 .

中国专利 :CN106956727B ,2017-07-18

[8]

一种仿青蛙跳跃机器人 [P].

周扬 ;

张华霖 ;

聂北 ;

马明旭 ;

张林峰 ;

张耀文 ;

王雅慧 ;

储逸尘 .

中国专利 :CN221316447U ,2024-07-12

[9]

一种仿青蛙跳跃机器人 [P].

周扬 ;

张华霖 ;

聂北 ;

马明旭 ;

张林峰 ;

张耀文 ;

王雅慧 ;

储逸尘 .

中国专利 :CN117799725A ,2024-04-02

[10]

仿青蛙腿形跳跃机器人结构 [P].

孙荣毅 ;

左国玉 ;

王冠 ;

龚道雄 ;

阮晓钢 .

中国专利 :CN201703452U ,2011-01-12

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