基于连杆机构的小型履带机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210173502.5

申请日：

2012-05-30

公开(公告)号：

CN102700634A

公开(公告)日：

2012-10-03

发明(设计)人：

刘少刚郭云龙赵丹林珊颖刘铮鱼展谷清明刘海丰李芳李少杰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B62D55065

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-03-26	授权	授权
2021-05-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 55/065 申请日:20120530 授权公告日:20140326 终止日期:20200530
2012-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101353334673 IPC(主分类):B62D 55/065 专利申请号:2012101735025 申请日:20120530
2012-10-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于连杆机构的小型履带机器人 [P].

刘少刚 ;

郭云龙 ;

赵丹 ;

林珊颖 ;

刘铮 ;

鱼展 ;

谷清明 ;

刘海丰 ;

李芳 ;

李少杰 .

中国专利 :CN202716955U ,2013-02-06

[2]

基于连杆机构的仿生跳跃机器人 [P].

王新升 ;

黄海 ;

杨天光 ;

姜易阳 ;

魏东辉 ;

兰星 .

中国专利 :CN101797937B ,2010-08-11

[3]

基于连杆机构的仿生四足爬壁机器人 [P].

王思远 .

中国专利 :CN112758206A ,2021-05-07

[4]

连杆、连杆机构及码垛机器人 [P].

杨裕才 ;

王鑫 ;

曾奇 ;

邓颂明 ;

段尧 ;

古鹏 ;

柳明正 ;

晏晚君 ;

马威 ;

閤栓 ;

李东洋 ;

梁炎光 .

中国专利 :CN106865241A ,2017-06-20

[5]

基于连杆机构的翻盖结构 [P].

范俊兴 ;

李卫君 .

中国专利 :CN210189808U ,2020-03-27

[6]

连杆机构及码垛机器人 [P].

肖锋 .

中国专利 :CN205471687U ,2016-08-17

[7]

一种基于连杆机构的双足仿生机器人 [P].

班书昊 ;

李晓艳 ;

蒋学东 ;

何云松 .

中国专利 :CN110329389A ,2019-10-15

[8]

基于连杆机构的仿青蛙连续跳跃机器人及其控制方法 [P].

曹洁洁 ;

满增光 ;

聂家安 ;

张哲元 ;

华岩 ;

魏家可 ;

杜逸博 .

中国专利 :CN118205641A ,2024-06-18

[9]

一种基于平面连杆机构的机器人 [P].

杨子豪 ;

苑明海 ;

施昕辉 ;

杨泽南 ;

任东方 ;

周凯文 .

中国专利 :CN109910030A ,2019-06-21

[10]

直线驱动连杆机构机器人关节 [P].

梁上杰 ;

蔡延杰 ;

陈建伟 ;

廖伟东 ;

王强 ;

李锻能 .

中国专利 :CN104827485A ,2015-08-12

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