一种基于平面连杆机构的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910344447.3

申请日：

2019-04-23

公开(公告)号：

CN109910030A

公开(公告)日：

2019-06-21

发明(设计)人：

杨子豪苑明海施昕辉杨泽南任东方周凯文

申请人：

申请人地址：

213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-21	公开	公开
2019-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20190423
2021-05-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于平面连杆机构的六足搬运机器人 [P].

高长青 ;

黄源丰 ;

陈博文 ;

安飘飘 ;

周文雪 ;

王瀚林 ;

叶亮 ;

陈祉攸 .

中国专利 :CN120621530A ,2025-09-12

[2]

多连杆机构组成的四足行走机器人 [P].

王东爱 ;

王岭松 ;

李德权 ;

刘星茂 ;

刘昌齐 ;

刘亮辉 ;

肖菲 .

中国专利 :CN204010492U ,2014-12-10

[3]

多连杆机构组成的四足行走机器人 [P].

王东爱 ;

王岭松 ;

李德权 ;

刘星茂 ;

刘昌齐 ;

刘亮辉 ;

肖菲 .

中国专利 :CN104008698A ,2014-08-27

[4]

连杆、连杆机构及码垛机器人 [P].

杨裕才 ;

王鑫 ;

曾奇 ;

邓颂明 ;

段尧 ;

古鹏 ;

柳明正 ;

晏晚君 ;

马威 ;

閤栓 ;

李东洋 ;

梁炎光 .

中国专利 :CN106865241A ,2017-06-20

[5]

一种连杆机构及机器人 [P].

熊友军 ;

吴晓鹏 ;

刘乐锋 .

中国专利 :CN107856057A ,2018-03-30

[6]

一种连杆机构及机器人 [P].

刘赞 .

中国专利 :CN119369452A ,2025-01-28

[7]

一种连杆机构及机器人 [P].

熊友军 ;

李友朋 ;

丁宏钰 ;

刘梅春 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111377005A ,2020-07-07

[8]

一种连杆机构及机器人 [P].

熊友军 ;

吴晓鹏 ;

刘乐锋 .

中国专利 :CN107856057B ,2024-03-29

[9]

一种连杆机构及机器人 [P].

熊友军 ;

李友朋 ;

丁宏钰 ;

刘梅春 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209553351U ,2019-10-29

[10]

一种连杆机构及机器人 [P].

刘赞 .

中国专利 :CN223493287U ,2025-10-31

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