一种六轴机械臂物理安全锁扣机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323611016.X

申请日：

2023-12-28

公开(公告)号：

CN221809348U

公开(公告)日：

2024-10-08

发明(设计)人：

李芳宋兆超邢爱花

申请人：

青岛工学院

申请人地址：

266300 山东省青岛市胶州市福州南路236号

IPC主分类号：

B25J19/06

IPC分类号：

代理机构：

重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50260

代理人：

蒋明

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-31	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B25J 19/06登记生效日:20241213变更事项:专利权人变更前权利人:青岛工学院变更后权利人:青岛长丰制辊有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:266300 山东省青岛市胶州市福州南路236号变更后权利人:266300 山东省青岛市胶州市胶西工业园长丰路1号
2024-10-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六轴机械臂物理安全锁扣机构 [P].

宗理科 ;

王安宁 ;

凌慧茹 .

中国专利 :CN223301733U ,2025-09-05

[2]

一种六轴机械臂物理安全锁扣机构 [P].

曾安 ;

潘丹 ;

蔡重芪 ;

魏敢 ;

李阳 .

中国专利 :CN215358540U ,2021-12-31

[3]

一种B轴防护的六轴机械臂 [P].

顾玉荣 .

中国专利 :CN209682190U ,2019-11-26

[4]

六轴机械臂 [P].

乐恢榕 ;

陈宏伟 ;

杜润鸣 ;

刘岗 ;

陈新 .

中国专利 :CN217195332U ,2022-08-16

[5]

一种六轴机械臂 [P].

杜玲 ;

徐彬 ;

尤分一 ;

黄露高 .

中国专利 :CN223301680U ,2025-09-05

[6]

一种六轴机械臂结构 [P].

左雪林 ;

蒋斌 .

中国专利 :CN213226198U ,2021-05-18

[7]

六轴机械臂 [P].

张昊任 ;

史纪鹏 ;

滕绯虎 .

中国专利 :CN223326411U ,2025-09-12

[8]

一种六轴机械臂 [P].

胡建军 ;

肖硕彬 ;

刘建林 ;

孙丹华 ;

朱涛 ;

周倩倩 .

中国专利 :CN205254992U ,2016-05-25

[9]

一种六轴机械臂基座稳定机构 [P].

曾安 ;

潘丹 ;

蔡重芪 ;

魏敢 ;

李阳 .

中国专利 :CN215589214U ,2022-01-21

[10]

一种新型六轴机械臂结构 [P].

左雪林 ;

蒋斌 .

中国专利 :CN213616691U ,2021-07-06

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