一种六轴机械臂物理安全锁扣机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120568918.1

申请日：

2021-03-19

公开(公告)号：

CN215358540U

公开(公告)日：

2021-12-31

发明(设计)人：

曾安潘丹蔡重芪魏敢李阳

申请人：

申请人地址：

511600 广东省清远市佛冈县汤塘镇广清经济特别合作区广佛（佛冈）产业园临时展厅005号

IPC主分类号：

B25J1906

IPC分类号：

代理机构：

东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429

代理人：

齐海迪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六轴机械臂物理安全锁扣机构 [P].

李芳 ;

宋兆超 ;

邢爱花 .

中国专利 :CN221809348U ,2024-10-08

[2]

一种六轴机械臂物理安全锁扣机构 [P].

宗理科 ;

王安宁 ;

凌慧茹 .

中国专利 :CN223301733U ,2025-09-05

[3]

六轴机械臂 [P].

乐恢榕 ;

陈宏伟 ;

杜润鸣 ;

刘岗 ;

陈新 .

中国专利 :CN217195332U ,2022-08-16

[4]

六轴机械臂 [P].

张昊任 ;

史纪鹏 ;

滕绯虎 .

中国专利 :CN223326411U ,2025-09-12

[5]

一种六轴机械臂 [P].

杜玲 ;

徐彬 ;

尤分一 ;

黄露高 .

中国专利 :CN223301680U ,2025-09-05

[6]

一种六轴机械臂 [P].

胡建军 ;

肖硕彬 ;

刘建林 ;

孙丹华 ;

朱涛 ;

周倩倩 .

中国专利 :CN205254992U ,2016-05-25

[7]

一种六轴机械臂基座稳定机构 [P].

曾安 ;

潘丹 ;

蔡重芪 ;

魏敢 ;

李阳 .

中国专利 :CN215589214U ,2022-01-21

[8]

六轴机械臂锁螺丝机 [P].

张通 ;

朱金猛 .

中国专利 :CN212946444U ,2021-04-13

[9]

一种用于六轴机械臂的抓取机构 [P].

郑洋 ;

康美华 .

中国专利 :CN210189847U ,2020-03-27

[10]

一种六轴机械臂结构 [P].

左雪林 ;

蒋斌 .

中国专利 :CN213226198U ,2021-05-18

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