一种基于长短时预测的自动驾驶轨迹预测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410664898.6

申请日：

2024-05-27

公开(公告)号：

CN118521003A

公开(公告)日：

2024-08-20

发明(设计)人：

马惠敏任家兴邹博超

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G06Q10/04

IPC分类号：

G06Q50/40 G06F18/213 G06F18/23213 G06F18/25 G06N3/0455 G06N3/0442 G06N3/08

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

闫美玉;张仲波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/04申请日:20240527
2025-06-24	授权	授权
2024-08-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于长短时预测的自动驾驶轨迹预测方法及装置 [P].

马惠敏 ;

任家兴 ;

邹博超 .

中国专利 :CN118521003B ,2025-06-24

[2]

自动驾驶轨迹预测模型的训练方法及车辆轨迹预测方法 [P].

李振宁 ;

廖海成 ;

王得旭 ;

谢雨沐 .

中国专利 :CN120068999A ,2025-05-30

[3]

行驶轨迹的预测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

韩志华 ;

徐修信 ;

黄文欢 .

中国专利 :CN112687121A ,2021-04-20

[4]

一种基于场景引导门控的自动驾驶轨迹预测方法和装置 [P].

张志鹏 ;

尹祥 ;

戴磊 ;

胡昊 ;

徐峰 .

中国专利 :CN119928912A ,2025-05-06

[5]

一种基于场景引导门控的自动驾驶轨迹预测方法和装置 [P].

张志鹏 ;

尹祥 ;

戴磊 ;

胡昊 ;

徐峰 .

中国专利 :CN119928912B ,2025-09-23

[6]

基于Transformer的网联自动驾驶汽车轨迹预测方法 [P].

程泽阳 ;

杜小杰 ;

杨蒙蒙 ;

冯忠祥 ;

张雷 ;

张卫华 ;

张伟 ;

孙宝凤 .

中国专利 :CN119598316B ,2025-11-28

[7]

基于改进DenseTnt模型的自动驾驶轨迹预测方法 [P].

周航 ;

修杰 ;

李荣华 ;

陈红丽 ;

王宁 ;

卢丽婧 ;

李曙光 .

中国专利 :CN118004215A ,2024-05-10

[8]

基于Transformer的网联自动驾驶汽车轨迹预测方法 [P].

程泽阳 ;

杜小杰 ;

杨蒙蒙 ;

冯忠祥 ;

张雷 ;

张卫华 ;

张伟 ;

孙宝凤 .

中国专利 :CN119598316A ,2025-03-11

[9]

一种自动驾驶轨迹预测方法、系统、存储介质及设备 [P].

王晓亮 ;

廖程亮 ;

马淑妨 ;

宋文 ;

贺小明 ;

彭宏锐 ;

闵鹏 .

中国专利 :CN119389241A ,2025-02-07

[10]

一种基于长短时记忆网络的多模态车辆轨迹预测方法 [P].

周毅 ;

王虎肖 ;

周丹阳 ;

李伟 ;

张延宇 ;

杜海顺 .

中国专利 :CN113076599A ,2021-07-06

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