一种基于场景引导门控的自动驾驶轨迹预测方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510102080.X

申请日：

2025-01-22

公开(公告)号：

CN119928912A

公开(公告)日：

2025-05-06

发明(设计)人：

张志鹏尹祥戴磊胡昊徐峰

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W40/04 G06N3/0442 G06N3/045 G06N3/042 G06N3/0464 G06N3/0455 G06N5/01

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杨天娇

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	公开	公开
2025-09-23	授权	授权
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250122

共 50 条

[1]

一种基于场景引导门控的自动驾驶轨迹预测方法和装置 [P].

张志鹏 ;

尹祥 ;

戴磊 ;

胡昊 ;

徐峰 .

中国专利 :CN119928912B ,2025-09-23

[2]

一种基于轨迹解耦和Mamba的自动驾驶轨迹预测方法和系统 [P].

张力 ;

张柏舟 ;

宋南 .

中国专利 :CN119348649A ,2025-01-24

[3]

一种基于轨迹解耦和Mamba的自动驾驶轨迹预测方法和系统 [P].

张力 ;

张柏舟 ;

宋南 .

中国专利 :CN119348649B ,2025-04-18

[4]

一种基于长短时预测的自动驾驶轨迹预测方法及装置 [P].

马惠敏 ;

任家兴 ;

邹博超 .

中国专利 :CN118521003A ,2024-08-20

[5]

一种基于长短时预测的自动驾驶轨迹预测方法及装置 [P].

马惠敏 ;

任家兴 ;

邹博超 .

中国专利 :CN118521003B ,2025-06-24

[6]

基于Transformer的网联自动驾驶汽车轨迹预测方法 [P].

程泽阳 ;

杜小杰 ;

杨蒙蒙 ;

冯忠祥 ;

张雷 ;

张卫华 ;

张伟 ;

孙宝凤 .

中国专利 :CN119598316B ,2025-11-28

[7]

基于Transformer的网联自动驾驶汽车轨迹预测方法 [P].

程泽阳 ;

杜小杰 ;

杨蒙蒙 ;

冯忠祥 ;

张雷 ;

张卫华 ;

张伟 ;

孙宝凤 .

中国专利 :CN119598316A ,2025-03-11

[8]

一种用于高速场景中自动驾驶汽车编队的轨迹预测方法 [P].

杨文兴 ;

刘威 .

中国专利 :CN118246609B ,2024-08-13

[9]

一种用于高速场景中自动驾驶汽车编队的轨迹预测方法 [P].

杨文兴 ;

刘威 .

中国专利 :CN118246609A ,2024-06-25

[10]

行驶轨迹预测方法和自动驾驶车辆 [P].

莫汇宇 ;

夏飞 ;

吴冰 .

中国专利 :CN120808632A ,2025-10-17

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