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一种基于轨迹解耦和Mamba的自动驾驶轨迹预测方法和系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411388241.8
申请日：
2024-10-08
公开(公告)号：
CN119348649B
公开(公告)日：
2025-04-18
发明(设计)人：
张力 张柏舟 宋南
申请人：
复旦大学
申请人地址：
200433 上海市杨浦区邯郸路539号新金博大厦1307
IPC主分类号：
B60W60/00
IPC分类号：
G06N3/0455 B60W30/095
代理机构：
武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233
代理人：
宋业斌
法律状态：
授权
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-18 授权 授权
2025-02-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20241008
2025-01-24 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于轨迹解耦和Mamba的自动驾驶轨迹预测方法和系统 [P]. 
张力 ;
张柏舟 ;
宋南 .
中国专利 :CN119348649A ,2025-01-24
[2]
一种基于流式Transformer的自动驾驶轨迹预测方法和系统 [P]. 
张力 ;
宋南 ;
张柏舟 ;
朱霞天 .
中国专利 :CN119261926B ,2025-04-18
[3]
一种基于流式Transformer的自动驾驶轨迹预测方法和系统 [P]. 
张力 ;
宋南 ;
张柏舟 ;
朱霞天 .
中国专利 :CN119261926A ,2025-01-07
[4]
一种基于场景引导门控的自动驾驶轨迹预测方法和装置 [P]. 
张志鹏 ;
尹祥 ;
戴磊 ;
胡昊 ;
徐峰 .
中国专利 :CN119928912A ,2025-05-06
[5]
一种基于场景引导门控的自动驾驶轨迹预测方法和装置 [P]. 
张志鹏 ;
尹祥 ;
戴磊 ;
胡昊 ;
徐峰 .
中国专利 :CN119928912B ,2025-09-23
[6]
自动驾驶车辆轨迹预测方法 [P]. 
郑培儒 .
中国专利 :CN121084426A ,2025-12-09
[7]
基于Transformer的网联自动驾驶汽车轨迹预测方法 [P]. 
程泽阳 ;
杜小杰 ;
杨蒙蒙 ;
冯忠祥 ;
张雷 ;
张卫华 ;
张伟 ;
孙宝凤 .
中国专利 :CN119598316B ,2025-11-28
[8]
基于Transformer的网联自动驾驶汽车轨迹预测方法 [P]. 
程泽阳 ;
杜小杰 ;
杨蒙蒙 ;
冯忠祥 ;
张雷 ;
张卫华 ;
张伟 ;
孙宝凤 .
中国专利 :CN119598316A ,2025-03-11
[9]
一种用于自动驾驶的轻量化轨迹预测方法和系统 [P]. 
朱子晗 ;
陈雪梅 ;
钱冠宇 ;
马腾 ;
董宪元 ;
赵小萱 ;
沈晓旭 ;
姚诚达 ;
高丛政 .
中国专利 :CN121019624A ,2025-11-28
[10]
一种自动驾驶汽车对周车驾驶意图和轨迹联合预测的方法 [P]. 
郭景华 ;
何智飞 ;
王靖瑶 ;
李录斌 .
中国专利 :CN115158364B ,2025-02-14
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