一种用于自动驾驶的轻量化轨迹预测方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511527088.7

申请日：

2025-10-24

公开(公告)号：

CN121019624A

公开(公告)日：

2025-11-28

发明(设计)人：

朱子晗陈雪梅钱冠宇马腾董宪元赵小萱沈晓旭姚诚达高丛政

申请人：

北京理工大学前沿技术研究院北京理工大学山东汇创信息技术有限公司山东伟创信息技术有限公司

申请人地址：

250101 山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00 G06F18/25 G06F18/15 G06N3/0455 G06N3/008

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

刘丙松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20251024
2025-11-28	公开	公开

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆轨迹预测方法 [P].

郑培儒 .

中国专利 :CN121084426A ,2025-12-09

[2]

行驶轨迹预测方法和自动驾驶车辆 [P].

莫汇宇 ;

夏飞 ;

吴冰 .

中国专利 :CN120808632A ,2025-10-17

[3]

基于驾驶风格的自动驾驶轨迹预测方法 [P].

崔亚平 ;

潘孟铨 ;

何鹏 ;

吴大鹏 ;

王汝言 .

中国专利 :CN119577968B ,2025-10-28

[4]

基于驾驶风格的自动驾驶轨迹预测方法 [P].

崔亚平 ;

潘孟铨 ;

何鹏 ;

吴大鹏 ;

王汝言 .

中国专利 :CN119577968A ,2025-03-07

[5]

一种车辆自动驾驶的轨迹预测模型调度方法 [P].

吴康婷 ;

严和平 .

中国专利 :CN119692522A ,2025-03-25

[6]

一种自动驾驶轨迹预测系统和轨迹坐标转换方法 [P].

王雨凡 .

中国专利 :CN118692046A ,2024-09-24

[7]

自动驾驶方法和自动驾驶系统 [P].

刘保祥 ;

庄云龙 ;

孙灿 .

中国专利 :CN111352427A ,2020-06-30

[8]

一种基于轨迹解耦和Mamba的自动驾驶轨迹预测方法和系统 [P].

张力 ;

张柏舟 ;

宋南 .

中国专利 :CN119348649A ,2025-01-24

[9]

一种基于轨迹解耦和Mamba的自动驾驶轨迹预测方法和系统 [P].

张力 ;

张柏舟 ;

宋南 .

中国专利 :CN119348649B ,2025-04-18

[10]

一种用于自动驾驶的智能车辆路径预测系统 [P].

吴博 ;

郭鹏 ;

宋泽元 .

中国专利 :CN119611423B ,2025-10-17

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