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堆垛机器人的动态控制方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410592193.8
申请日：
2024-05-14
公开(公告)号：
CN118456428A
公开(公告)日：
2024-08-09
发明(设计)人：
高井峰
袁颖
申请人：
远峰高端装备（苏州）有限公司
申请人地址：
215300 江苏省苏州市昆山开发区建通路58号2号房
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316
代理人：
滑春生
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省
苏州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-08-09 | 公开 | 公开 |
| 2024-08-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240514 |