一种变轴距机器人底盘的动态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111464050.1

申请日：

2021-12-03

公开(公告)号：

CN114167869A

公开(公告)日：

2022-03-11

发明(设计)人：

鲜鳞波张喜强

申请人：

申请人地址：

215558 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区香江路58号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211203
2022-03-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种变轴距机器人底盘的动态控制方法 [P].

张喜强 ;

鲜鳞波 .

中国专利 :CN113009927A ,2021-06-22

[2]

变轴距可越障工业机器人全向底盘 [P].

于薇薇 ;

王昭阳 ;

张毅 ;

崔佳慧 ;

常佳琪 ;

付逊 ;

马元志 ;

王天阳 .

中国专利 :CN107187511A ,2017-09-22

[3]

堆垛机器人的动态控制方法及装置 [P].

高井峰 ;

袁颖 .

中国专利 :CN118456428A ,2024-08-09

[4]

机器人底盘及机器人底盘控制方法 [P].

张志龙 ;

唐旋来 ;

何林 .

中国专利 :CN113184054A ,2021-07-30

[5]

一种机器人底盘轴距标定方法及系统 [P].

唐平伟 ;

陈文强 ;

陈华聪 ;

戴俊源 ;

黄旭 .

中国专利 :CN113970310A ,2022-01-25

[6]

一种用于机器人底盘的轴距标定方法及系统 [P].

戴俊源 ;

陈文强 ;

陈华聪 ;

唐平伟 ;

黄旭 .

中国专利 :CN114111681A ,2022-03-01

[7]

一种机器人底盘的控制方法及机器人系统 [P].

彭梵迪 ;

张乐榕 ;

赵鹏 ;

杜克峰 ;

黄文胜 ;

张昱宽 ;

张泽辉 ;

唐懿明 ;

赵树村 ;

蒋闻珊 ;

吴迪 ;

谭钧夫 ;

陈肖珂 ;

汪志康 ;

刘佳骐 ;

张德超 .

中国专利 :CN120503221A ,2025-08-19

[8]

一种机器人底盘 [P].

陈美娟 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN218452979U ,2023-02-07

[9]

机器人底盘的控制方法、装置、机器人底盘及存储介质 [P].

陈海波 ;

李宗剑 .

中国专利 :CN112847434B ,2021-05-28

[10]

变轴距磁吸爬壁机器人 [P].

王聪 ;

郑怀兵 ;

刘铜 ;

梁志达 ;

刘春 ;

刘启宇 .

中国专利 :CN221340853U ,2024-07-16

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