一种用于机器人关节弹性驱动器的扭转弹簧

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323227815.7

申请日：

2023-11-29

公开(公告)号：

CN221160413U

公开(公告)日：

2024-06-18

发明(设计)人：

沈玄霖武凤梅彭桐睿穆罕默德·奥斯曼·托奇奥马尔·艾达希里

申请人：

常熟市第二人民医院

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市海虞南路68号二院康复医学科

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113

代理人：

何艳;朱伟军

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-18	授权	授权

共 50 条

[1]

扭转弹簧（机器人关节弹性驱动器用） [P].

沈玄霖 ;

武凤梅 ;

彭桐睿 ;

穆罕默德·奥斯曼·托奇 ;

奥马尔·艾达希里 .

中国专利 :CN308757606S ,2024-07-30

[2]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵忆文 ;

林光模 .

中国专利 :CN205097207U ,2016-03-23

[3]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

汪强 ;

俞文灿 ;

胡江平 ;

任伟华 ;

田利刚 ;

贺赛赛 ;

陈文杰 ;

丁棋超 ;

傅建忠 .

中国专利 :CN115492879B ,2025-05-27

[4]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

汪强 ;

俞文灿 ;

胡江平 ;

任伟华 ;

田利刚 ;

贺赛赛 ;

陈文杰 ;

丁棋超 ;

傅建忠 .

中国专利 :CN115492879A ,2022-12-20

[5]

一种机器人关节的旋转弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

祁兵 ;

于建铭 ;

高海涛 .

中国专利 :CN203542621U ,2014-04-16

[6]

一种机器人关节的旋转弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

祁兵 ;

于建铭 ;

高海涛 .

中国专利 :CN103538079A ,2014-01-29

[7]

串联弹性驱动器及机器人关节 [P].

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN206367005U ,2017-08-01

[8]

串联弹性驱动器及机器人关节 [P].

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN106514646B ,2017-03-22

[9]

一种关节机器人串联弹性驱动器 [P].

刘世平 ;

胡竹 ;

李世其 ;

付艳 ;

张帅 ;

张恒 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN209224067U ,2019-08-09

[10]

一种关节机器人串联弹性驱动器 [P].

刘世平 ;

胡竹 ;

李世其 ;

付艳 ;

张帅 ;

张恒 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN109366477A ,2019-02-22

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