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机器人系统以及其执行机械臂的控制方法、存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310391130.1
申请日：
2023-04-12
公开(公告)号：
CN118254162A
公开(公告)日：
2024-06-28
发明(设计)人：
刘宁 姜俊豪 陈逸伦 蔡湾坭
申请人：
上海馥逸医疗科技有限公司
申请人地址：
201306 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J11/00
代理机构：
上海熠涧知识产权代理有限公司 31442
代理人：
何静生
法律状态：
公开
国省代码：
上海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-28 公开 公开
2024-07-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230412
2025-10-03 授权 授权
共 50 条
[41]
机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P]. 
中矢敦史 ;
北野真也 .
中国专利 :CN113226662A ,2021-08-06
[42]
调平机械臂的基座的方法、机器人系统和存储介质 [P]. 
徐凯 ;
施浩 ;
陆高银 ;
赵江然 .
中国专利 :CN119260691A ,2025-01-07
[43]
一种机械臂的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
余一徽 ;
杨广振 ;
陈佳搏 .
中国专利 :CN120307279A ,2025-07-15
[44]
机械臂控制方法、装置、手术机器人及存储介质 [P]. 
宋伟凡 ;
杨坤 ;
柯贤锋 ;
张博能 .
中国专利 :CN120168107A ,2025-06-20
[45]
机械臂（机器人控制） [P]. 
徐明 .
中国专利 :CN306027279S ,2020-09-01
[46]
机器人控制系统、方法以及存储介质 [P]. 
黄义亮 ;
郎需林 ;
姜宇 .
中国专利 :CN118456434A ,2024-08-09
[47]
机器人控制系统、机器人装置以及存储介质 [P]. 
上江洲吉美 ;
田村纯一 ;
南川恭洋 ;
山本训稔 .
中国专利 :CN110722548A ,2020-01-24
[48]
一种机械臂的控制方法、系统、机器人及存储介质 [P]. 
李耀 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN113334390B ,2021-09-03
[49]
机器人系统及其控制方法、控制设备、可读存储介质 [P]. 
野上和义 ;
中村启辅 ;
横山一生 .
中国专利 :CN119217355A ,2024-12-31
[50]
一种机械臂控制方法、系统、机器人及存储介质 [P]. 
李耀 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN113334393B ,2021-09-03
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