基于鲁棒最小二乘法的机器人UWB定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410910193.8

申请日：

2024-07-09

公开(公告)号：

CN118488546A

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

王迪赵慕阶陈化东高迪恩

申请人：

河海大学江苏艾龙科技有限公司

申请人地址：

210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

IPC主分类号：

H04W64/00

IPC分类号：

H04W4/02

代理机构：

南京科睿航专利代理事务所(普通合伙) 32836

代理人：

许小莉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04W 64/00申请日:20240709
2024-09-24	授权	授权
2024-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于鲁棒最小二乘法的机器人UWB定位方法 [P].

王迪 ;

赵慕阶 ;

陈化东 ;

高迪恩 .

中国专利 :CN118488546B ,2024-09-24

[2]

基于最小二乘法的机器人焊接定位方法 [P].

熊健 .

中国专利 :CN120038492B ,2025-09-09

[3]

基于最小二乘法的机器人焊接定位方法 [P].

熊健 .

中国专利 :CN120038492A ,2025-05-27

[4]

基于混合最小二乘法的泰勒级数展开的UWB定位方法 [P].

徐晓苏 ;

赵北辰 ;

喻增威 .

中国专利 :CN109283490A ,2019-01-29

[5]

基于最小二乘法的载荷优化方法 [P].

李涛 ;

张赐宝 ;

杨耿振 ;

王征 ;

杜晓峰 ;

张磊 .

中国专利 :CN109977556A ,2019-07-05

[6]

基于最小二乘法的加湿器水位监测方法 [P].

武栋 ;

吴群 ;

张佳 ;

赵宁 ;

胡海霞 ;

朱婷婷 ;

赵帅 .

中国专利 :CN114509129A ,2022-05-17

[7]

一种基于最小二乘法的影子定位技术 [P].

管斌 ;

屈忠锋 ;

张静怡 ;

徐伟东 .

中国专利 :CN105547237B ,2016-05-04

[8]

基于最小二乘法的单站无源快速定位方法 [P].

刘高高 ;

鲍丹 ;

朱光前 ;

武斌 ;

秦国栋 ;

蔡晶晶 .

中国专利 :CN105572635A ,2016-05-11

[9]

一种基于改进加权最小二乘法的监护服务机器人及方法 [P].

高莉 ;

陈志鹏 ;

肖雅萍 ;

潘改 .

中国专利 :CN113510714A ,2021-10-19

[10]

一种基于改进加权最小二乘法的监护服务机器人及方法 [P].

高莉 ;

陈志鹏 ;

肖雅萍 ;

潘改 .

中国专利 :CN113510714B ,2024-06-25

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