一种基于改进加权最小二乘法的监护服务机器人及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011576189.0

申请日：

2020-12-28

公开(公告)号：

CN113510714B

公开(公告)日：

2024-06-25

发明(设计)人：

高莉陈志鹏肖雅萍潘改

申请人：

江苏师范大学

申请人地址：

221000 江苏省徐州市上海路101号江苏师范大学

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J9/16 B25J9/12 B25J19/02

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

李悦声

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省徐州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进加权最小二乘法的监护服务机器人及方法 [P].

高莉 ;

陈志鹏 ;

肖雅萍 ;

潘改 .

中国专利 :CN113510714A ,2021-10-19

[2]

基于最小二乘法的机器人焊接定位方法 [P].

熊健 .

中国专利 :CN120038492B ,2025-09-09

[3]

基于最小二乘法的机器人焊接定位方法 [P].

熊健 .

中国专利 :CN120038492A ,2025-05-27

[4]

一种基于线性加权最小二乘法的时间同步方法 [P].

陈洪涛 ;

刘亚东 ;

盛戈皞 ;

江秀臣 ;

刘琦 .

中国专利 :CN106850116A ,2017-06-13

[5]

基于鲁棒最小二乘法的机器人UWB定位方法 [P].

王迪 ;

赵慕阶 ;

陈化东 ;

高迪恩 .

中国专利 :CN118488546A ,2024-08-13

[6]

基于鲁棒最小二乘法的机器人UWB定位方法 [P].

王迪 ;

赵慕阶 ;

陈化东 ;

高迪恩 .

中国专利 :CN118488546B ,2024-09-24

[7]

一种基于广义加权最小二乘法的GPS时钟补偿方法 [P].

钱斌 ;

蔡梓文 ;

肖勇 ;

杨劲峰 ;

周密 ;

郑楷洪 .

中国专利 :CN110138491B ,2019-08-16

[8]

一种基于局部加权最小二乘法的时钟同步补偿方法 [P].

高翔 ;

陈鑫 .

中国专利 :CN110896339B ,2020-03-20

[9]

一种基于加权最小二乘法的冗余电流采集方法 [P].

禹成海 .

中国专利 :CN110161298B ,2019-08-23

[10]

一种基于加权最小二乘法的在线反馈手眼标定方法 [P].

张小俊 ;

杜珊 ;

吕晓玲 ;

赵爱迪 .

中国专利 :CN111203881A ,2020-05-29

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