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一种针灸柔性机械臂及其使用方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410760093.1
申请日：
2024-06-13
公开(公告)号：
CN118615157A
公开(公告)日：
2024-09-10
发明(设计)人：
刘宜成 唐瑞 杨迦凌 程靖
申请人：
四川大学
申请人地址：
610065 四川省成都市一环路南一段24号
IPC主分类号：
A61H39/08
IPC分类号：
A61B34/00
代理机构：
成都正德明志知识产权代理有限公司 51360
代理人：
李聪
法律状态：
公开
国省代码：
四川省 成都市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-09-10 公开 公开
2024-09-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61H 39/08申请日:20240613
共 50 条
[1]
超冗余柔性机械臂及其使用方法 [P]. 
东辉 ;
林依凡 ;
孙浩 .
中国专利 :CN108326833A ,2018-07-27
[2]
一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法 [P]. 
王志峰 ;
邓军雷 ;
顾晨明 ;
郝丁 ;
何凡锋 ;
张斌 ;
钟磊 ;
李曙光 ;
胡改娟 ;
姚健 ;
毕煌圣 ;
马丽翠 ;
李世鹏 .
中国专利 :CN107971952A ,2018-05-01
[3]
一种柔性机械臂末端快换装置及其使用方法 [P]. 
李龙 ;
张宇 ;
汪田鸿 ;
金滔 ;
张泉 ;
林杨乔 ;
钟宋义 ;
岳涛 ;
田应仲 .
中国专利 :CN116061221B ,2025-01-24
[4]
一种柔性机械臂 [P]. 
唐小龙 ;
陈剑箫 ;
王恩明 ;
沈路平 ;
杨嘉林 .
中国专利 :CN119700303A ,2025-03-28
[5]
一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P]. 
陈晓蛟 ;
王琳 ;
全锋 .
中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30
[6]
一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P]. 
陈晓蛟 ;
王琳 ;
全锋 .
中国专利 :CN117944030A ,2024-04-30
[7]
一种柔性拔针机械臂及其使用方法 [P]. 
吴凡 ;
林春生 ;
朱金力 ;
习程梅 .
中国专利 :CN119818820A ,2025-04-15
[8]
一种柔性机械臂及其加工方法 [P]. 
徐振邦 ;
夏承恺 ;
赛华阳 ;
李行 ;
王晓明 .
中国专利 :CN114939888B ,2024-07-16
[9]
一种柔性机械臂及其加工方法 [P]. 
徐振邦 ;
夏承恺 ;
赛华阳 ;
李行 ;
王晓明 .
中国专利 :CN114939888A ,2022-08-26
[10]
用于柔性机械臂关节的柔性光电式力矩传感器及使用方法 [P]. 
赵鹏兵 ;
郭世超 ;
杨傲 ;
胡耀 ;
李婧 .
中国专利 :CN110154065A ,2019-08-23
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