一种柔性机械臂末端快换装置及其使用方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310144662.5

申请日：

2023-02-21

公开(公告)号：

CN116061221B

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

李龙张宇汪田鸿金滔张泉林杨乔钟宋义岳涛田应仲

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J15/04

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

褚明伟

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂末端快换装置 [P].

赵鹏兵 ;

曾炎斌 ;

刘翔 ;

高正 .

中国专利 :CN116476108B ,2025-08-26

[2]

机械臂末端自动快换装置 [P].

周成军 ;

杨一鸣 .

中国专利 :CN212825374U ,2021-03-30

[3]

机械臂末端工具快换装置 [P].

杨一鸣 ;

刘伟 .

中国专利 :CN213165381U ,2021-05-11

[4]

一种机械臂末端器械快换装置 [P].

柏龙 ;

杨建兴 ;

陈晓红 ;

孙园喜 ;

彭燕 ;

韩玮 .

中国专利 :CN112297045A ,2021-02-02

[5]

一种机械臂末端器械快换装置 [P].

柏龙 ;

杨建兴 ;

陈晓红 ;

孙园喜 ;

彭燕 ;

韩玮 .

中国专利 :CN112297045B ,2024-07-19

[6]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

耿晓棠 ;

沈彪 ;

崔华锋 ;

王利刚 .

中国专利 :CN216543383U ,2022-05-17

[7]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

陈子优 ;

马聪 ;

侯竣泷 ;

曹炎 ;

王海洋 ;

路东升 ;

延帅 ;

贾舒凯 .

中国专利 :CN223719512U ,2025-12-26

[8]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

耿晓棠 ;

沈彪 ;

崔华锋 ;

王利刚 .

中国专利 :CN114030003A ,2022-02-11

[9]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

耿晓棠 ;

沈彪 ;

崔华锋 ;

王利刚 .

中国专利 :CN114030003B ,2025-04-04

[10]

一种针灸柔性机械臂及其使用方法 [P].

刘宜成 ;

唐瑞 ;

杨迦凌 ;

程靖 .

中国专利 :CN118615157A ,2024-09-10

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