学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

基于大语言模型的自动驾驶多模态感知决策方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410243702.6
申请日：
2024-03-04
公开(公告)号：
CN118115969B
公开(公告)日：
2024-09-13
发明(设计)人：
李志伟 李伟婷 姜延欢 王坤峰 沈甜雨 王力 谭启凡 李辉 谢晓明
申请人：
北京化工大学
申请人地址：
100029 北京市朝阳区北三环东路15号
IPC主分类号：
G06V20/58
IPC分类号：
G06V10/143 G06V10/25 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
福建省 三明市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-05-31 公开 公开
2024-06-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20240304
2024-09-13 授权 授权
共 50 条
[1]
基于大语言模型的自动驾驶多模态感知决策方法及装置 [P]. 
李志伟 ;
李伟婷 ;
姜延欢 ;
王坤峰 ;
沈甜雨 ;
王力 ;
谭启凡 ;
李辉 ;
谢晓明 .
中国专利 :CN118115969A ,2024-05-31
[2]
基于大语言模型的多模态感知问题生成方法、系统及介质 [P]. 
魏笔凡 ;
胡健翔 ;
张泽民 ;
胡蕴璋 ;
王庆康 ;
刘均 ;
张玲玲 .
中国专利 :CN119942300A ,2025-05-06
[3]
基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质 [P]. 
李君 ;
曾晔 ;
麦超栋 ;
蔡佳敏 ;
江润鹏 ;
王倩 ;
李俞浩 ;
柯森蓝 ;
朱仲艺 .
中国专利 :CN119756400A ,2025-04-04
[4]
基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质 [P]. 
李君 ;
曾晔 ;
麦超栋 ;
蔡佳敏 ;
江润鹏 ;
王倩 ;
李俞浩 ;
柯森蓝 ;
朱仲艺 .
中国专利 :CN119756400B ,2025-11-25
[5]
基于视觉语言模型的自动驾驶行为决策系统及方法 [P]. 
刘翼 ;
孟祥林 ;
陈畅 ;
范晶晶 ;
张晓明 ;
高青松 ;
肖山 ;
陈涛 ;
李浩成 ;
姜敏玉 .
中国专利 :CN120123997A ,2025-06-10
[6]
基于大语言模型场景分析的自动驾驶协同决策方法、设备及介质 [P]. 
杭鹏 ;
董欣炜 ;
李积洋 ;
易阳 ;
孙剑 .
中国专利 :CN120462447A ,2025-08-12
[7]
基于大语言模型的自动驾驶评价方法和装置 [P]. 
龚江涛 .
中国专利 :CN120297546A ,2025-07-11
[8]
基于大语言模型自动驾驶系统的模型蒸馏方法及系统 [P]. 
吴思豪 ;
刘嘉旭 ;
谢心悦 ;
孙宜铭 ;
邢篪 ;
严家奇 ;
张立军 .
中国专利 :CN120146176A ,2025-06-13
[9]
一种基于多模态大语言模型的端到端自动驾驶方法及系统 [P]. 
程梁柱 ;
向剑文 ;
章品 ;
罗庚 ;
于欢 ;
姜成杰 .
中国专利 :CN121095917A ,2025-12-09
[10]
一种基于视觉大语言模型的自动驾驶决策规划方法及系统 [P]. 
章品 ;
严君 ;
邝勇 ;
梁飞 ;
周尚谕 ;
郭珣 ;
姜成杰 ;
于欢 .
中国专利 :CN119781478A ,2025-04-08
12345