一种基于视觉大语言模型的自动驾驶决策规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411944878.0

申请日：

2024-12-27

公开(公告)号：

CN119781478A

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

章品严君邝勇梁飞周尚谕郭珣姜成杰于欢

申请人：

东风悦享科技有限公司东风汽车集团股份有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

潘婷

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省孝感市

引用

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共 50 条

[1]

一种基于视觉大语言模型的自动驾驶决策规划方法及系统 [P].

章品 ;

严君 ;

邝勇 ;

梁飞 ;

周尚谕 ;

郭珣 ;

姜成杰 ;

于欢 .

中国专利 :CN119781478B ,2025-09-30

[2]

一种基于视觉语言大模型的自动驾驶决策规划方法及系统 [P].

赵睿 ;

袁其瑞 ;

高菲 ;

高镇海 ;

张天瑶 ;

李津羽 .

中国专利 :CN118238848B ,2024-09-17

[3]

一种基于视觉语言大模型的自动驾驶决策规划方法及系统 [P].

赵睿 ;

袁其瑞 ;

高菲 ;

高镇海 ;

张天瑶 ;

李津羽 .

中国专利 :CN118238848A ,2024-06-25

[4]

基于视觉语言模型的自动驾驶行为决策系统及方法 [P].

刘翼 ;

孟祥林 ;

陈畅 ;

范晶晶 ;

张晓明 ;

高青松 ;

肖山 ;

陈涛 ;

李浩成 ;

姜敏玉 .

中国专利 :CN120123997A ,2025-06-10

[5]

基于大语言模型自动驾驶系统的模型蒸馏方法及系统 [P].

吴思豪 ;

刘嘉旭 ;

谢心悦 ;

孙宜铭 ;

邢篪 ;

严家奇 ;

张立军 .

中国专利 :CN120146176A ,2025-06-13

[6]

大语言模型驱动的天地一体化自动驾驶智能决策系统及方法 [P].

蔡英凤 ;

董微 ;

王海 ;

刘泽 ;

李祎承 ;

陈龙 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN120183180A ,2025-06-20

[7]

基于大语言模型的自动驾驶多模态感知决策方法及装置 [P].

李志伟 ;

李伟婷 ;

姜延欢 ;

王坤峰 ;

沈甜雨 ;

王力 ;

谭启凡 ;

李辉 ;

谢晓明 .

中国专利 :CN118115969A ,2024-05-31

[8]

基于大语言模型的自动驾驶多模态感知决策方法及装置 [P].

李志伟 ;

李伟婷 ;

姜延欢 ;

王坤峰 ;

沈甜雨 ;

王力 ;

谭启凡 ;

李辉 ;

谢晓明 .

中国专利 :CN118115969B ,2024-09-13

[9]

一种大语言模型驱动的自动驾驶运动规划方法和系统 [P].

叶腾驹 ;

王鸿儒 ;

夏熙 ;

王景珂 ;

陈俊波 ;

王骏 .

中国专利 :CN119203388A ,2024-12-27

[10]

基于大语言模型场景分析的自动驾驶协同决策方法、设备及介质 [P].

杭鹏 ;

董欣炜 ;

李积洋 ;

易阳 ;

孙剑 .

中国专利 :CN120462447A ,2025-08-12

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	授权	授权
2025-04-08	公开	公开
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241227