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一种基于视觉语言大模型的自动驾驶决策规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410620379.X
申请日：
2024-05-20
公开(公告)号：
CN118238848A
公开(公告)日：
2024-06-25
发明(设计)人：
赵睿 袁其瑞 高菲 高镇海 张天瑶 李津羽
申请人：
吉林大学
申请人地址：
130012 吉林省长春市前进大街2699号
IPC主分类号：
B60W60/00
IPC分类号：
B60W50/00 G06N3/0455 G06N3/096 G06N5/045 G06V20/56 G06V10/42 G06V10/44 G06F40/284
代理机构：
深圳众邦专利代理有限公司 44545
代理人：
李茂松
法律状态：
公开
国省代码：
吉林省 长春市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-25 公开 公开
2024-07-12 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20240520
2024-09-17 授权 授权
共 50 条
[1]
一种基于视觉语言大模型的自动驾驶决策规划方法及系统 [P]. 
赵睿 ;
袁其瑞 ;
高菲 ;
高镇海 ;
张天瑶 ;
李津羽 .
中国专利 :CN118238848B ,2024-09-17
[2]
一种基于视觉大语言模型的自动驾驶决策规划方法及系统 [P]. 
章品 ;
严君 ;
邝勇 ;
梁飞 ;
周尚谕 ;
郭珣 ;
姜成杰 ;
于欢 .
中国专利 :CN119781478A ,2025-04-08
[3]
一种基于视觉大语言模型的自动驾驶决策规划方法及系统 [P]. 
章品 ;
严君 ;
邝勇 ;
梁飞 ;
周尚谕 ;
郭珣 ;
姜成杰 ;
于欢 .
中国专利 :CN119781478B ,2025-09-30
[4]
基于视觉语言模型的自动驾驶行为决策系统及方法 [P]. 
刘翼 ;
孟祥林 ;
陈畅 ;
范晶晶 ;
张晓明 ;
高青松 ;
肖山 ;
陈涛 ;
李浩成 ;
姜敏玉 .
中国专利 :CN120123997A ,2025-06-10
[5]
基于视觉语言模型的自动驾驶运动规划方法、装置和设备 [P]. 
张燕咏 ;
唐志鹏 .
中国专利 :CN120686811A ,2025-09-23
[6]
基于视觉语言大模型的自动驾驶规划方法及相关设备 [P]. 
张启超 ;
郑宇鹏 ;
赵冬斌 .
中国专利 :CN119514716A ,2025-02-25
[7]
基于视觉语言大模型的自动驾驶规划方法及相关设备 [P]. 
张启超 ;
郑宇鹏 ;
赵冬斌 .
中国专利 :CN119514716B ,2025-11-18
[8]
基于视觉语言的自动驾驶方法、设备及介质 [P]. 
黄萌 ;
宋永康 ;
曾华荣 ;
万烨星 .
中国专利 :CN120397003A ,2025-08-01
[9]
基于视觉语言模型的行驶轨迹规划方法及智能驾驶系统 [P]. 
宋子钰 ;
丁海涛 .
中国专利 :CN121212372A ,2025-12-26
[10]
基于大语言模型的自动驾驶多模态感知决策方法及装置 [P]. 
李志伟 ;
李伟婷 ;
姜延欢 ;
王坤峰 ;
沈甜雨 ;
王力 ;
谭启凡 ;
李辉 ;
谢晓明 .
中国专利 :CN118115969A ,2024-05-31
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