一种基于拉盖尔模型预测控制的机器人控制算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410488523.9

申请日：

2024-04-23

公开(公告)号：

CN118426292A

公开(公告)日：

2024-08-02

发明(设计)人：

汤旻安闫亚光张雅琪王文娟安博

申请人：

兰州交通大学

申请人地址：

730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

兰州锦知源专利代理事务所(普通合伙) 62204

代理人：

钟国

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

甘肃省兰州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20240423
2024-08-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种软体机器人的事件触发模型预测控制方法 [P].

马仁杰 ;

冯怡畅 ;

汪泽宇 ;

胡志坚 ;

常晓丛 ;

周德开 .

中国专利 :CN120928701A ,2025-11-11

[2]

一种机器人模型预测控制方法 [P].

刘胜明 ;

甄武斌 .

中国专利 :CN115016262A ,2022-09-06

[3]

一种基于模型预测控制算法的多机器人状态估计方法 [P].

杨儒伟 ;

成慧 .

中国专利 :CN111221318A ,2020-06-02

[4]

基于模型预测控制的煤矿救援机器人编队的运动控制方法 [P].

杨春雨 ;

韩可可 ;

毕胜本 ;

马磊 ;

王国庆 ;

周林娜 .

中国专利 :CN120540383A ,2025-08-26

[5]

一种基于模型预测控制的磨削机器人路径跟踪控制方法 [P].

彭志 ;

翟冉 .

中国专利 :CN114879508A ,2022-08-09

[6]

一种基于模型预测控制的磨削机器人路径跟踪控制方法 [P].

彭志 ;

郑清春 ;

朱培浩 ;

翟冉 .

中国专利 :CN114879508B ,2024-09-10

[7]

一种基于Transformer的模型预测控制 [P].

徐徐 ;

陈剑 ;

骆文辉 ;

邢凯 ;

杨华 .

中国专利 :CN120103706A ,2025-06-06

[8]

基于模型预测控制优化强化学习的四足机器人控制方法 [P].

陈先益 ;

江浩 ;

彭侠夫 ;

李兆路 ;

张文梁 .

中国专利 :CN113568422B ,2024-01-23

[9]

基于模型预测控制优化强化学习的四足机器人控制方法 [P].

陈先益 ;

江浩 ;

彭侠夫 ;

李兆路 ;

张文梁 .

中国专利 :CN113568422A ,2021-10-29

[10]

一种基于量子粒子群算法的空间机器人预测控制方法 [P].

宁昕 ;

武耀发 ;

王宇 ;

汪学平 ;

袁建平 .

中国专利 :CN107662211A ,2018-02-06

← 1 2 3 4 5 →