一种相机辅助的激光动态点云剔除方法、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410462769.9

申请日：

2024-04-17

公开(公告)号：

CN118429432A

公开(公告)日：

2024-08-02

发明(设计)人：

孙伟叶健峰张小瑞郭邦祺曾豪霆王煜沈欣怡管菲

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06V10/75 G06V10/762 G06V10/80

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

母秋松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20240417
2024-08-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种融合点云强度去除动态点云的激光SLAM方法、设备及介质 [P].

孙伟 ;

曾豪霆 ;

王煜 ;

张小瑞 ;

叶健峰 ;

郭邦祺 .

中国专利 :CN118149794A ,2024-06-07

[2]

一种基于点云地图的动态目标点云剔除方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张溢炉 ;

周勋 ;

宋德强 ;

彭博 ;

杨晓钧 ;

阮海亮 ;

王勐祺 .

中国专利 :CN118628767A ,2024-09-10

[3]

一种基于点云与图像分割的动态点云剔除方法、装置及介质 [P].

田应仲 ;

杨济维 ;

王洁羽 ;

金滔 ;

李龙 .

中国专利 :CN120635109A ,2025-09-12

[4]

基于多模态数据感知的动态点云剔除方法、装置、设备及存储介质 [P].

张建国 ;

李永刚 ;

庞旭芳 ;

丁宁 .

中国专利 :CN119919320B ,2025-10-10

[5]

基于多模态数据感知的动态点云剔除方法、装置、设备及存储介质 [P].

张建国 ;

李永刚 ;

庞旭芳 ;

丁宁 .

中国专利 :CN119919320A ,2025-05-02

[6]

动态点云的压缩方法、装置、设备及存储介质 [P].

瞿晓阳 ;

王健宗 .

中国专利 :CN119722823A ,2025-03-28

[7]

一种剔除点云地图中动态物体点云的方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115423985A ,2022-12-02

[8]

一种动态点云滤波方法、系统、终端及存储介质 [P].

史文中 ;

卢盛瑜 ;

张舒昱 ;

聂明炎 ;

魏义涛 .

中国专利 :CN120931945A ,2025-11-11

[9]

点云地图动态障碍物剔除方法、装置、设备和存储介质 [P].

费元圆 ;

高民 ;

王周红 .

中国专利 :CN118154823A ,2024-06-07

[10]

一种激光雷达动态点云检测方法和装置、存储介质 [P].

赖际舟 ;

过佳珺 ;

向舟 ;

方玮 ;

吴佳良 ;

蔡涵充 ;

吕品 .

中国专利 :CN118429510A ,2024-08-02

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