一种融合点云强度去除动态点云的激光SLAM方法、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410286220.9

申请日：

2024-03-13

公开(公告)号：

CN118149794A

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

孙伟曾豪霆王煜张小瑞叶健峰郭邦祺

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20 G01S17/88

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

母秋松

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	公开	公开
2024-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240313

共 50 条

[1]

一种基于运动检测去除动态点云的激光SLAM系统及方法 [P].

刘爽 ;

潘梦潇 ;

徐朋 ;

赵丁选 ;

赵东宇 .

中国专利 :CN120385329A ,2025-07-29

[2]

一种相机辅助的激光动态点云剔除方法、设备及存储介质 [P].

孙伟 ;

叶健峰 ;

张小瑞 ;

郭邦祺 ;

曾豪霆 ;

王煜 ;

沈欣怡 ;

管菲 .

中国专利 :CN118429432A ,2024-08-02

[3]

基于栅格划分的动态点云去除方法 [P].

王振桓 ;

贺浩然 ;

李清华 ;

赵新洋 ;

万竞扬 .

中国专利 :CN117788735A ,2024-03-29

[4]

基于栅格划分的动态点云去除方法 [P].

王振桓 ;

贺浩然 ;

李清华 ;

赵新洋 ;

万竞扬 .

中国专利 :CN117788735B ,2025-09-26

[5]

一种基于点云与图像分割的动态点云剔除方法、装置及介质 [P].

田应仲 ;

杨济维 ;

王洁羽 ;

金滔 ;

李龙 .

中国专利 :CN120635109A ,2025-09-12

[6]

一种激光雷达动态点云检测方法、系统、设备及介质 [P].

张硕 ;

李季轩 ;

汪洋 ;

宿玉康 ;

张睿妍 ;

余涵 ;

周莹 .

中国专利 :CN121008253A ,2025-11-25

[7]

一种点云数据采集设备、点云数据融合方法及装置 [P].

雷绳光 .

中国专利 :CN114942420A ,2022-08-26

[8]

动态点云去除方法、电子设备和存储介质 [P].

杨军建 ;

仇晓颖 ;

韩彬 ;

王文宇 .

中国专利 :CN118628692A ,2024-09-10

[9]

激光雷达点云异常点去除方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王勇 ;

聂博文 ;

于周顺泽 ;

王仁祥 .

中国专利 :CN120107075A ,2025-06-06

[10]

一种剔除点云地图中动态物体点云的方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115423985A ,2022-12-02

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