一种基于运动检测去除动态点云的激光SLAM系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510445112.6

申请日：

2025-04-10

公开(公告)号：

CN120385329A

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

刘爽潘梦潇徐朋赵丁选赵东宇

申请人：

燕山大学

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/30 G01C21/16 G01C22/00 G01S7/48 G01S17/86 G06T7/73 G06T7/13 G06V20/56 G06V10/762

代理机构：

北京信屹山海知识产权代理事务所(普通合伙) 16387

代理人：

尚会立

法律状态：

公开

国省代码：

河北省秦皇岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	公开	公开
2025-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250410

共 50 条

[1]

一种融合点云强度去除动态点云的激光SLAM方法、设备及介质 [P].

孙伟 ;

曾豪霆 ;

王煜 ;

张小瑞 ;

叶健峰 ;

郭邦祺 .

中国专利 :CN118149794A ,2024-06-07

[2]

基于高程图像的动态点云检测方法及系统 [P].

周军 ;

栾慎涛 ;

皇攀凌 ;

胡大超 ;

苗吉学 .

中国专利 :CN119784757B ,2025-07-18

[3]

基于高程图像的动态点云检测方法及系统 [P].

周军 ;

栾慎涛 ;

皇攀凌 ;

胡大超 ;

苗吉学 .

中国专利 :CN119784757A ,2025-04-08

[4]

基于点云残差的激光雷达SLAM退化检测方法及系统 [P].

杨明 ;

钱烨强 ;

张弛 ;

柴子豪 .

中国专利 :CN116203579B ,2025-07-25

[5]

一种基于激光点云数据的门窗点云形状检测方法及系统 [P].

宋沙磊 ;

陈必武 ;

林鑫 ;

王滨辉 ;

彭浪清 .

中国专利 :CN108280852B ,2018-07-13

[6]

一种基于GMS和运动检测的动态视觉SLAM方法 [P].

姚剑 ;

卓德胜 ;

程军豪 ;

龚烨 ;

涂静敏 .

中国专利 :CN112418288B ,2021-02-26

[7]

一种基于球面投影特征的激光SLAM方法及系统 [P].

谭晓军 ;

陈楠杰 ;

王锦萍 ;

张乐天 ;

介璐 .

中国专利 :CN114814874A ,2022-07-29

[8]

基于激光SLAM的全景图像与激光点云数据融合方法及系统 [P].

夏荣 ;

赵洋 ;

欧阳本红 ;

袁建军 ;

郭甜 ;

徐亚兵 ;

贾伯岩 ;

张鹏 ;

尚英强 ;

黄凯文 ;

王昱力 ;

赵鹏 ;

刘松华 ;

刘宗喜 ;

王格 .

中国专利 :CN120387934A ,2025-07-29

[9]

基于感知哈希的激光SLAM闭环检测方法及系统 [P].

王贺升 ;

谢熠辰 ;

赵小文 .

中国专利 :CN111429344A ,2020-07-17

[10]

一种基于点云语义激光SLAM回环检测方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115409986A ,2022-11-29

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