基于高程图像的动态点云检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510278855.9

申请日：

2025-03-11

公开(公告)号：

CN119784757B

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

周军栾慎涛皇攀凌胡大超苗吉学

申请人：

山东大学

申请人地址：

250000 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T17/05 G06V10/762 G06V20/64

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

祖之强

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	授权	授权
2025-04-08	公开	公开
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20250311

共 50 条

[1]

基于高程图像的动态点云检测方法及系统 [P].

周军 ;

栾慎涛 ;

皇攀凌 ;

胡大超 ;

苗吉学 .

中国专利 :CN119784757A ,2025-04-08

[2]

一种基于点云与图像分割的动态点云剔除方法、装置及介质 [P].

田应仲 ;

杨济维 ;

王洁羽 ;

金滔 ;

李龙 .

中国专利 :CN120635109A ,2025-09-12

[3]

基于点云几何信息的回环检测方法、系统、介质及设备 [P].

周军 ;

苗吉学 ;

胡大超 ;

郭和荣 ;

栾慎涛 .

中国专利 :CN118938166B ,2025-03-18

[4]

基于点云几何信息的回环检测方法、系统、介质及设备 [P].

周军 ;

苗吉学 ;

胡大超 ;

郭和荣 ;

栾慎涛 .

中国专利 :CN118938166A ,2024-11-12

[5]

基于图像和点云融合的多物体重叠检测方法及系统 [P].

黄楷 ;

冯军遥 ;

侯佳信 ;

林晓军 ;

王德建 .

中国专利 :CN119810650A ,2025-04-11

[6]

一种基于运动检测去除动态点云的激光SLAM系统及方法 [P].

刘爽 ;

潘梦潇 ;

徐朋 ;

赵丁选 ;

赵东宇 .

中国专利 :CN120385329A ,2025-07-29

[7]

基于点云形状特征的检测方法及系统 [P].

何玉哲 ;

林上俊 ;

杨帆 .

中国专利 :CN115272227B ,2025-12-19

[8]

基于点云数据的地铁限界检测方法及检测系统 [P].

何涛 ;

马海志 ;

王思锴 ;

马全明 ;

陈大勇 ;

李丞鹏 ;

张广伟 ;

李响 ;

王锋 ;

张蕴明 ;

姚中立 ;

刘岩 ;

高金起 ;

赵锋 ;

谷斌 .

中国专利 :CN108731640A ,2018-11-02

[9]

基于点云深度图像的智能物流叉车托盘检测方法及系统 [P].

周忠正 ;

周军 ;

颜承壮 ;

史建杰 ;

赵方欣 ;

张怡博 ;

戚舒蕾 .

中国专利 :CN118072040A ,2024-05-24

[10]

基于点云的融合时空信息的动态栅格检测方法、装置及介质 [P].

董延超 ;

李凌霄 ;

邓海洋 ;

张志坚 .

中国专利 :CN118762163A ,2024-10-11

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