基于点云几何信息的回环检测方法、系统、介质及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411418790.5

申请日：

2024-10-12

公开(公告)号：

CN118938166A

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

周军苗吉学胡大超郭和荣栾慎涛

申请人：

山东大学

申请人地址：

250000 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G01S7/48

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

祖之强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/48申请日:20241012
2024-11-12	公开	公开
2025-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于点云几何信息的回环检测方法、系统、介质及设备 [P].

周军 ;

苗吉学 ;

胡大超 ;

郭和荣 ;

栾慎涛 .

中国专利 :CN118938166B ,2025-03-18

[2]

基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备 [P].

蒋林 ;

廖雅曼 ;

潘锋 ;

王振宇 ;

颜俊杰 ;

胡雨欣 .

中国专利 :CN115047487A ,2022-09-13

[3]

基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备 [P].

蒋林 ;

廖雅曼 ;

潘锋 ;

王振宇 ;

颜俊杰 ;

胡雨欣 .

中国专利 :CN115047487B ,2024-08-02

[4]

基于激光点云强度信息转换视图的回环检测方法及设备 [P].

许仁波 ;

陈跃龙 ;

刘焕钊 ;

蒋林 ;

郭宇飞 .

中国专利 :CN116559821B ,2025-09-12

[5]

基于几何信息的点云配准方法 [P].

萧俊威 .

中国专利 :CN120125626A ,2025-06-10

[6]

点云几何信息运动估计方法、系统、设备及存储介质 [P].

李礼 ;

李厚强 .

中国专利 :CN115643415B ,2025-05-16

[7]

基于三维点云高度强度密度信息的SLAM回环检测方法及系统 [P].

张萌 ;

杨倩雯 ;

周晓仁 ;

黄鸿谦 ;

胡建晨 .

中国专利 :CN120472193A ,2025-08-12

[8]

点云几何信息运动估计方法、系统、设备及存储介质 [P].

李礼 ;

李厚强 .

中国专利 :CN115643415A ,2023-01-24

[9]

基于高程图像的动态点云检测方法及系统 [P].

周军 ;

栾慎涛 ;

皇攀凌 ;

胡大超 ;

苗吉学 .

中国专利 :CN119784757B ,2025-07-18

[10]

基于高程图像的动态点云检测方法及系统 [P].

周军 ;

栾慎涛 ;

皇攀凌 ;

胡大超 ;

苗吉学 .

中国专利 :CN119784757A ,2025-04-08

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