基于激光点云强度信息转换视图的回环检测方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310407591.3

申请日：

2023-04-13

公开(公告)号：

CN116559821B

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

许仁波陈跃龙刘焕钊蒋林郭宇飞

申请人：

武汉科技大学

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

G01S7/48

IPC分类号：

G01S17/89 G01C21/00 G06T7/00 G06V10/40 G06V10/74

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

张辰

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	授权	授权

共 50 条

[1]

基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备 [P].

蒋林 ;

廖雅曼 ;

潘锋 ;

王振宇 ;

颜俊杰 ;

胡雨欣 .

中国专利 :CN115047487A ,2022-09-13

[2]

基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备 [P].

蒋林 ;

廖雅曼 ;

潘锋 ;

王振宇 ;

颜俊杰 ;

胡雨欣 .

中国专利 :CN115047487B ,2024-08-02

[3]

基于复杂场景的激光点云回环检测方法、装置及电子设备 [P].

张凯钧 ;

丁天奇 ;

张宗天 ;

张闯 ;

杨卓凡 .

中国专利 :CN121190561A ,2025-12-23

[4]

基于三维点云高度强度密度信息的SLAM回环检测方法及系统 [P].

张萌 ;

杨倩雯 ;

周晓仁 ;

黄鸿谦 ;

胡建晨 .

中国专利 :CN120472193A ,2025-08-12

[5]

基于点云几何信息的回环检测方法、系统、介质及设备 [P].

周军 ;

苗吉学 ;

胡大超 ;

郭和荣 ;

栾慎涛 .

中国专利 :CN118938166A ,2024-11-12

[6]

基于点云几何信息的回环检测方法、系统、介质及设备 [P].

周军 ;

苗吉学 ;

胡大超 ;

郭和荣 ;

栾慎涛 .

中国专利 :CN118938166B ,2025-03-18

[7]

基于激光点云的跌倒检测方法、装置及设备 [P].

单晓明 ;

周煊 ;

余亚利 ;

杨碧婉 .

中国专利 :CN119564196A ,2025-03-07

[8]

基于激光点云的跌倒检测方法、装置及设备 [P].

单晓明 ;

周煊 ;

余亚利 ;

杨碧婉 .

中国专利 :CN119564196B ,2025-11-07

[9]

一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法 [P].

丁大伟 ;

李健 ;

安翠娟 ;

王恒 ;

任莹莹 ;

孙新苗 ;

爨朝阳 ;

程乐 .

中国专利 :CN115345932B ,2025-08-19

[10]

一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法 [P].

丁大伟 ;

李健 ;

安翠娟 ;

王恒 ;

任莹莹 ;

孙新苗 ;

爨朝阳 ;

程乐 .

中国专利 :CN115345932A ,2022-11-15

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